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说明：
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Ignition入门教程-ros2启动IMU
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Ignition入门教程-ros2启动GPU 雷达
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Ignition入门教程-ros2启动深度相机
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Ignition入门教程-ros2启动相机
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Ignition入门教程-ros2启动air_pressure
Ignition入门教程-ros2启动空气压力计
说明：
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步骤：
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Ignition入门教程-ros2 launch启动Ignition
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Turbot3-mecanum入门教程-自主导航
说明
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操作步骤
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Turbot3-mecanum入门教程-Cartographer算法建图
说明
介绍如何通过Turbot3-mecanum进行cartographer算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
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Turbot3-mecanum入门教程-hector算法建图
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介绍如何通过Turbot3-mecanum进行hector算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
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Turbot3-mecanum入门教程-karto算法建图
说明
介绍如何通过Turbot3-mecanum进行karto算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
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Turbot3-mecanum入门教程-gmapping算法建图
说明
介绍如何通过Turbot3-mecanum进行gmapping算法建图
操作步骤
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Turbot3-mecanum入门教程-键盘控制
说明
介绍Turbot3-mecanum通过键盘控制
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
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Turbot3-mecanum入门教程-启动测试
说明
介绍如何启动Turbot3-mecanum
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbot3-mecanum
...
Turbot3-mecanum入门教程-雷达安装
说明
介绍Turbot3-mecanum上如何进行雷达安装和测试
前提准备
默认我们提供的Turbot3-mecanum上已经安装好雷达驱动，只需要在PC安装即可
[Remote P...
Turbot3-mecanum入门教程-网络设置
说明
介绍如何设置Turtlebot-mecanum的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
时间同步
[TurtleBot && Remote ...
Turbot3-mecanum入门教程-OpenCR安装
说明：
介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
对于在创客智造上购买的turbot3-mecanum系统是已经烧录好固件，不需要重复安装
turbot3-mecanum固件是基于多个...
Turbot3-mecanum入门教程-树莓派3安装
说明
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
注意：在创客智造网店采购的turtlebot3均安装好系统，不需要自己安装了，切记。以免重新安装覆盖原来的系统和功能。
简便安装：
在Raspbe...
Turbot3-mecanum入门教程-PC安装
说明
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
安装Ubuntu
在远程PC（台式机或笔记本电脑）中安装...