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说明：
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walking机器人入门教程-测试USB相机(选配)
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步骤：
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walking机器人入门教程-测试里程
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说明：
介绍如何测试walking机器人的里程
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步骤：
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walking机器人入门教程-测试激光雷达
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说明：
介绍如何测试walking机器人的激光雷达
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步骤：
新开终端，启动激光雷达测试
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walking机器人入门教程-测试IMU
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说明：
介绍如何测试walking机器人的测试IMU
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说明：
介绍如何测试walking机器人的d435i相机
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walking机器人入门教程-测试手柄
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说明：
介绍使用手柄控制walking机器人的方法
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新开终端，启动底盘
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walking机器人入门教程-测试键盘控制
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说明：
介绍三种使用键盘和一种鼠标控制的方法
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新开终端，启动底盘
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walking机器人入门教程-测试底盘
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说明：
介绍如何测试walking底盘
相关设备
walking机器人套件：采购地址
准备工作：
确保激光雷达，深度相机，都已经固定并接好线。
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walking机器人入门教程-软件清单
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说明：
介绍walking机器人的软件清单
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软件清单：
系统版本，ubuntu20.04
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walking机器人入门教程-硬件清单
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说明：
walking机器人是采用轮毂电机的二轮差速移动机器人，适合大负载，室内外通用的科研平台
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walking机器人入门教程-目录
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介绍：
WALKING机器人是专门针对ROS2机器人系统开发的智能移动平台,既适合科教学习ROS2机器人系统,也适合基于ROS2的各方向的科研算法开发和验证...
walking机器人仿真教程-设置行为树目标点
walking机器人仿真教程-设置行为树目标点
说明:
介绍如何设置行为树的目标点
相关设备：
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步骤：
比如在行为树通常设置不同目标点
如图
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walking机器人仿真教程-仿真行为树目标识别
walking机器人仿真教程-仿真行为树目标识别
说明:
介绍如何通过识别不同物体来导航到不同位置
本例子通过 OpenVINO 触发的不同信号，机器人将导航到某个位置。 BT文件中的对象是动...
walking机器人仿真教程-仿真行为树拍照
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说明:
介绍如何实现利用行为树实现拍照功能,指定目标点,到达目标点之后进行拍照
原理: 到达目标点之后,调用/save服务触发拍照, 通过imag...