包含关键字 roscore 的文章

Turbot3-omni入门教程-自主导航

• 作者: Tim
• 时间: January 27, 2022
• 教程: Turbot3-omni入门教程

说明 介绍如何利用Turbot3-omni进行导航 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscore [TurBot3] 启动Turbot3-omni $ ...

Turbot3-4wd入门教程-网络设置

• 作者: Tim
• 时间: January 27, 2022
• 教程: Turbot3-4wd入门教程

说明 介绍如何设置Turtlebot-4wd的主从模式 介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误 时间同步 [TurtleBot && Remote PC] ...

Turbot3-4wd入门教程-雷达安装

• 作者: Tim
• 时间: January 27, 2022
• 教程: Turbot3-4wd入门教程

说明 介绍Turbot3-4wd上如何进行雷达安装和测试 前提准备 默认我们提供的Turbot3-4wd上已经安装好雷达驱动，只需要在PC安装即可 [Remote PC]安装驱动 $ c...

Turbot3-4wd入门教程-启动测试

• 作者: Tim
• 时间: January 27, 2022
• 教程: Turbot3-4wd入门教程

说明 介绍如何启动Turbot3-4wd 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscore [TurBot3] 启动Turbot3-4wd $ roslau...

Turbot3-4wd入门教程-键盘控制

• 作者: Tim
• 时间: January 27, 2022
• 教程: Turbot3-4wd入门教程

说明 介绍Turbot3-4wd通过键盘控制 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscore [Turbot3] 启动Turbot3-4wd $ rosl...

Turbot3-4wd入门教程-gmapping算法建图

• 作者: Tim
• 时间: January 27, 2022
• 教程: Turbot3-4wd入门教程

说明 介绍如何通过Turbot3-4wd进行gmapping算法建图 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscore [TurBot3] 启动Turbot3...

Turbot3-4wd入门教程-karto算法建图

• 作者: Tim
• 时间: January 27, 2022
• 教程: Turbot3-4wd入门教程

说明 介绍如何通过Turbot3-4wd进行karto算法建图 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscore [TurBot3] 启动Turbot3-4w...

Turbot3-4wd入门教程-hector算法建图

• 作者: Tim
• 时间: January 27, 2022
• 教程: Turbot3-4wd入门教程

说明 介绍如何通过Turbot3-4wd进行hector算法建图 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscore [TurBot3] 启动Turbot3-4...

Turbot3-4wd入门教程-Cartographer算法建图

• 作者: Tim
• 时间: January 27, 2022
• 教程: Turbot3-4wd入门教程

说明 介绍如何通过Turbot3-4wd进行cartographer算法建图 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscore [TurBot3] 启动Tur...

Turbot3-4wd入门教程-自主导航

• 作者: Tim
• 时间: January 27, 2022
• 教程: Turbot3-4wd入门教程

说明 介绍如何利用Turbot3-4wd进行导航 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscore [TurBot3] 启动Turbot3-4wd $ ro...

Turbot3-ARM入门教程-网络设置

• 作者: lalala
• 时间: June 13, 2022
• 教程: Turbot3-ARM教程

说明 介绍如何设置Turbot3-arm 的主从模式 介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误 Turbot3为从机，远程PC为主机 时间同步 [Turbot3 SBC &a...

Turbot3-ARM入门教程-底盘测试

• 作者: lalala
• 时间: June 13, 2022
• 教程: Turbot3-ARM教程

说明 介绍如何测试底盘是否正常 opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行 按键测试 前进测试 测试前，先把小车架空，轮子不要着地 ...

Turbot3-ARM入门教程-雷达测试

• 作者: lalala
• 时间: June 13, 2022
• 教程: Turbot3-ARM教程

说明 介绍如何进行雷达测试 驱动安装 [Remote PC] 如果启动rviz时提示相关的包没有安装，则安装一下hlds雷达的软件包 $ sudo apt-get install ros-...

Turbot3-ARM入门教程-USB相机测试

• 作者: lalala
• 时间: June 13, 2022
• 教程: Turbot3-ARM教程

说明 介绍如何测试USB相机 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscore [Turbot3 SBC] 默认USB相机和D435i都接上的时候，USB相机...

Turbot3-ARM入门教程-Intel D435i相机测试

• 作者: lalala
• 时间: June 13, 2022
• 教程: Turbot3-ARM教程

说明 介绍如何测试D435i深度相机 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscore [Turbot3 SBC] 启动D435i $ roslaunch ...

Turbot3-ARM入门教程-GUI控制机械臂

• 作者: lalala
• 时间: June 13, 2022
• 教程: Turbot3-ARM教程

说明 本教程介绍如何在Turbot3-ARM机器人上使用GUI控制机械臂 操作步骤 [Remote PC] 运行roscore $ roscore [TurBot3 SBC] 启动机...

Turbot3-ARM入门教程-Moveit！控制机械臂

• 作者: lalala
• 时间: June 13, 2022
• 教程: Turbot3-ARM教程

说明 本教程介绍如何在Turbot3-ARM机器人上Moveit！控制机械臂 操作步骤 [Remote PC] 运行roscore $ roscore [TurBot3 SBC] 启...

Turbot3-ARM入门教程-建图

• 作者: lalala
• 时间: June 13, 2022
• 教程: Turbot3-ARM教程

说明 本教程介绍如何使用Turbot3-ARM机器人进行建图 操作步骤 进行建图前,请确定已完成主从机配置 | 参考链接 [Remote PC] 运行roscore $ roscor...

Turbot3-ARM入门教程-导航

• 作者: lalala
• 时间: June 13, 2022
• 教程: Turbot3-ARM教程

说明 本教程介绍如何使用Turbot3-ARM机器人进行导航 操作步骤 [Remote PC] 运行roscore $ roscore [TurBot3 SBC] 启动机器人 $ ...

Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之创建地图

• 作者: lalala
• 时间: June 13, 2022
• 教程: Turbot3-ARM教程

说明 本教程介绍如何在抓取挑战中创建地图 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscore [Turbot3 SBC] 启动机器人 $ roslaunch ...

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