NX入门教程软件篇-安装TensorFlow带有cuda
NX入门教程软件篇-安装TensorFlow带有cuda
说明：
介绍安装TensorFlow
环境：jetpack4.4 + TensorFlow (2.3) + TensorFlow 1....
包含关键字 tf 的文章
racebot入门教程-功能-利用ansible包实现启动脚本
racebot入门教程-功能-利用ansible实现启动脚本
说明：
介绍如何利用ansible实现启动脚本,通过这些脚本可以更便利启动相关的程序
测试环境： racebot小车和配套的虚拟机...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机RRT自主探索建图
Turbot3-Multi与仿真教程-多机RRT自主探索建图
说明:
介绍如何实现多机RRT自主探索建图
基于rrt_exploration实现
相关设备：
Turbot3-Multi套件...
Turtlebot3与Matlab入门教程-连接matlab和turtlebot3
说明：
介绍如何连接matlab和turtlebot3
步骤：
在turtlebot3端
启动turtlebot3
$ roslaunch turtlebot3_bringup turt...
Turtlebot3与Matlab入门教程-控制移动
说明：
介绍如何使用Matlab控制turtlebot3移动
步骤：
在turtlebot3端
启动turtlebot3
$ roslaunch turtlebot3_bringup t...
Turbot3-Multi多机协同教程-多机Frontier自主探索建图
Turbot3-Multi多机协同教程-多机Frontier自主探索建图
说明：
介绍如何利用m-explore包完成自主探索建图
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
...
Turbot3-Multi多机协同教程-多机RRT自主探索建图
Turbot3-Multi多机协同教程-多机RRT自主探索建图
说明：
介绍如何利用rrt-exploration包完成自主探索建图
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
...
ROS与跟随入门教程-AR标签跟随
ROS与跟随入门教程-AR标签跟随
说明：
利用ar-track-alvar包制作和识别AR标签
利用TF的获取相对位置再跟踪
算法实现：
源码地址
Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之二
Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之二
说明：
介绍如何组装关节之二
##第7步##：
准备：
视频说明：https://youtu.be/Tp3HsjZY7qY
材料：内髋关节组...
ROS2与arduino入门教程-安装Teensyduino
ROS2与arduino入门教程-安装Teensyduino
说明：
介绍如何安装teensyduino支持teensy板子
Teensyduino安装步骤：
新建目录
mkdir ~/...
Puppy机器狗入门教程-配置-网络设置
Puppy机器狗入门教程-配置-网络设置
说明
介绍如何设置Puppy的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
时间同...
BlueROV2入门教程-硬件组装(一)
BlueROV2入门教程-硬件组装(一)
说明：
本教程介绍BlueROV水下机器人的框架组装部分
注意事项
使用硅脂和螺纹锁固剂时，请注意尽量减少皮肤接触。最好戴上手套操作
螺纹锁固剂仅...
Pixhawk源码笔记-01.APM代码基本结构
Pixhawk源码笔记-01.APM代码基本结构
说明：
本教程主要介绍APM代码基本结构和sketch例程代码的学习
基础知识
详细参考：http://dev.ardupilot.com...
Pixhawk源码笔记-03.串行接口UART和Console
Pixhawk源码笔记-03.串行接口UART和Console
说明：
本教程主要介绍pixhawk源码的串行接口UART和Console部分
第四部分 串行接口UART和Console
...
Crazyflie入门教程-控制-crazyflie_ros功能包
说明：
crazyflie_ros支持Crazyflie 1.0和Crazyflie 2.0（使用库存固件）
crazyflie_ros以ROS标准消息格式发布板载传感器
crazyflie_...
NX入门教程基础篇-使用NVMe硬盘做启动盘
NX入门教程基础篇-使用NVMe硬盘做启动盘
说明：
介绍使用NVMe固态硬盘做启动盘
支持m.2 key.m 2280 nvme的硬盘
步骤：
先完成Sd卡系统安装，系统拷贝方法，JET...
NX入门教程硬件篇-外接ZED-MINI相机
NX入门教程硬件篇-外接ZED-MINI相机
说明：
本教程主要介绍如何在NX上使用ZED-MINI相机
测试环境含: Jetson Xavier NX + Jetpack4.4 + Ubun...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-控制pixhawk示例
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-控制pixhawk示例
说明：
介绍如何仿真控制飞控
步骤：
运行SITL
cd ~/ardupilot/ArduCopter/...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-继承和自定义Vehicle类
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说明：
介绍如何继承和自定义Vehicle类
MAVLink支持一项有用却又非常危险的功能：遥控信道覆盖...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-遥控信道覆盖
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说明：
MAVLink支持一项有用却又非常危险的功能：遥控信道覆盖（Channel Override）。
遥控信道覆盖可...