ros与gazebo仿真入门-四轮转向(4ws)小车建图导航仿真
说明
介绍如何利用4ws小车进行建图和导航
步骤
利用rcm安装4ws仿真程序
#安装rcm
curl -k https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -...
ncnynl 发布的文章
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-目录
说明
Turbot3-4ws是利用8个robotis舵机搭建的四轮转向小车，可以实现全向移动。
本专栏实现仿真实现四轮小车
四轮转向小车是一种能够通过四个轮子同时进行转向操作的车辆。这种设计...
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-安装源码
说明
介绍如何安装仿真代码
步骤
通过rcm安装turbot3_4ws仿真代码
#安装rcm
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -
#...
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-查看gazebo和小车模型
说明
介绍如何启动gazebo和查看小车模型
步骤
启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch
ga...
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-命令控制
说明
介绍如何利用命令控制小车移动
步骤
启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch
gazebo效...
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-手柄控制
说明
介绍如何通过手柄控制4ws小车
手柄：xbox360
步骤
启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.laun...
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-查看激光数据
说明
介绍如何查看激光数据
步骤
启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch
gazebo效果图：
...
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-查看TF
说明
介绍如何查看TF数据
步骤
启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch
gazebo效果图
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turbot3-4ws四轮转向仿真教程-查看里程数据
说明
介绍如何查看里程数据
步骤
启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch
gazebo效果图
...
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-gmapping建图
说明
介绍如何通过gmapping进行建图
步骤
启动仿真
默认已经手柄和进行话题转换
roslaunch turbot3_4ws_gazebo map_simulation.launc...
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-边建图边导航
说明
介绍如何实现边建图导航
步骤
启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch
gazebo效果图
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ros2与turtlebot3仿真教程-使用GPS定位和导航
说明
介绍如何利用turtlebot3进行GPS定位
测试环境： galactic，humble
步骤
利用rcm安装相关代码
rcm -s install_nav2_gps_ws
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ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-目录
说明
介绍opennav项目及使用
opennav是nav2主开发SteveMacenski的一个用于演示各种导航实现的开源项目
项目地址位于github，虽然SteveMacenski开源了...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-安装源码
说明
介绍如何安装opennav相关代码
安装
我们采用RCM管理工具进行安装
#如果没有安装过rcm，可以先安装
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh ...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-启动仿真
说明
介绍如何启动仿真和查看相关传感器数据
注意：本教程测试在真机上，如果是虚拟机可能需要把虚拟机显示器的3d加速去掉
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_brin...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光2D建图
说明
介绍如何使用激光数据进行2D建图
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation:=tru...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光2D导航
说明
介绍如何通过激光数据进行2D导航
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation:=tru...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光2D融合建图和导航
说明
介绍如何通过脚本来实现多点导航
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation:=true...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光2D脚本多点导航
说明
介绍如何通过python脚本编程实现多点导航
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulatio...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光3D建图
说明
介绍如何利用多线激光雷达实现3D建图
通过lidarslam_ros2实现3D建图，软件包前端使用OpenMP-boosted gicp/ndt扫描匹配，后端使用graph-based的...