ncnynl 发布的文章
Turbot3入门教程-控制-视觉跟随
说明:
介绍如何实现视觉跟随
步骤:
启动底盘
roslaunch turbot3_bringup minimal.launch
启动跟随
...
Turbot3中级教程-karto算法建图
说明
介绍如何在turbot3上通过karto+A2雷达算法进行建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore...
Turbot3中级教程-hector算法建图
说明
介绍如何在turbot3上通过hector算法进行建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
...
Turtlebot3中级教程-Cartographer算法建图
说明
介绍如何使用turbot3来进行Cartographer算法建图
操作步骤
[Remote PC] 执行:
$ ro...
Turbot3入门教程-应用-视觉泊车(kinect v1)
说明:
介绍如何实现自动泊车功能
实现过程:小车旋转查找AR标识,通过识别AR确定停车点,再航行到AR标识前停止
步骤:
打印...
文章说明
本教程主要介绍如何Noetic版本的turbot3上烧录opencr的固件
操作步骤
由于Noetic版本的turbot3通常与ROS2 Galatic共存,所以此处使用快速烧录...
Turbot3入门教程-应用-Nomachine远程控制
说明
介绍如何安装NoMachine远程桌面
NoMachine 是 Linux 下实现远程桌面的另一个非常方便的软件
首先是速度,N...
Turbot3入门教程-测试-D435i测试
说明
介绍如何测试D435i深度相机
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3] 启动...
Turbot3入门教程-应用-VINO远程桌面控制
说明
介绍如何利用VINO实现远程桌面控制Turbot3
操作步骤
[Turbot3]安装VINO,参考教程:TX2入门教程软件篇-安装...
Turbot3入门教程-应用-测试Tensorflow
说明
介绍如何测试Tensorflow安装
操作步骤
[Turbot3] 运行命令
$ cd ~ && ./tes...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap建图(kinect)
说明:
介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap建图
步骤:
先确认Turbot3小车的IP地址
...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(kinect)
说明
介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap导航
操作步骤
[Remote PC] 启动rosc...
说明
本系列教程介绍如何用Turbot小车进行VSLAM视觉建图
目录
Turbot-VSLAM入门教程-实现RTAB-MAP建图
Turbot-VSLAM入门教程-实现RTAB-MAP导...
说明
介绍如何利用Turbot系列小车实现rtabmap建图
测试环境:Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Turbot-SLAM + Kinect v1
前期准备
...
说明
介绍如何利用Turbot系列小车实现rtabmap导航
测试环境:Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Turbot-SLAM + Kinect v1
操作步骤
...
说明
介绍如何利用Turbot系列小车实现ORB-SLAM V2建图
测试环境:Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Turbot-SLAM + Kinect v1
操作...
说明
介绍如何利用Turbot系列小车实现RGBD-SLAM-V2建图
测试环境:Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Turbot-SLAM + Kinect v1
操...
说明
介绍如何利用Turbot系列小车实现DSO建图
测试环境:Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Turbot-SLAM + Kinect v1
操作步骤
[Tur...
ROS与VSLAM入门教程-ORB-SLAM2安装
说明:
介绍如何安装ORB-SLAM2
环境:
Ubuntu14.04 + ROS indigo
Kinect V1.
准备:
安装...
ROS与VSLAM入门教程-RGBD-SLAM-V2安装
说明:
介绍如何安装RGBD-SLAM-V2
环境:
ubuntu16.04 + kinetic
深度相机:kinect v1
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