DonkeyCar入门教程-部件-存储
DonkeyCar入门教程-部件-存储
说明：
介绍如何使用存储
存储
存储是记录和重放由其他部件生成的车辆数据的部分。
Tub
这是标准的donkey 数据存储，它是在ROSBAG之...
ncnynl 发布的文章
DonkeyCar入门教程-部件-IMU
DonkeyCar入门教程-部件-IMU
说明：
介绍如何使用IMU
IMU
IMU或惯性测量单元是感应机器人惯性力的部件。
它们取决于传感器，但通常可能包括线性和旋转加速度。
它们有时可...
DonkeyCar入门教程-命令行工具
DonkeyCar入门教程-命令行工具
说明：
介绍如何使用DonkeyCar的命令行工具
命令行：
donkey命令是在安装donkeycar Python包时创建的。
这是一个添加了一...
DonkeyCar入门教程-DIY小车
DonkeyCar入门教程-DIY小车
说明：
介绍如何制作自己的DonkeyCar小车的方法和建议
购买：
点击进入淘宝
快速指南：
您的小车车需要从Raspberry Pi轻松控制...
DonkeyCar入门教程-测试
DonkeyCar入门教程-测试
测试
有一个有限的测试套件，以确保您对代码的更改不会破坏意外的事情。
运行所有测试：
python -m unittest
组织
测试代码位于与代码相...
DonkeyCar入门教程-发布donkey
DonkeyCar入门教程-发布donkey
说明：
介绍如何发布自己制作好的donkeycar镜像
创建一个启动盘
下载以前的磁盘映像并创建启动磁盘。
将磁盘移动到您的pi。
拉最新的d...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(hokuyo-UTM-30LX USB口)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(hokuyo-UTM-30LX USB口)
说明
介绍激光雷达(hokuyo)
介绍在ROS中使用和测试
激光雷达(hokuyo)
HOKU...
Turbot3入门教程-目录
Turbot3入门教程-目录
目录
Turbot3入门教程-目录
Turbot3入门教程-清单-硬件清单
Turbot3入门教程-清单-软件清单
Turbot3入门教程-安装-系统和软件安装
...
Turbot3入门教程-清单-硬件清单
Turbot3入门教程-清单-硬件清单
说明
介绍turbot3的硬件
Burger舵机版硬件清单：
1 x 控制板OpenCR
2 x 电机XL430-W350-T
2 x 支架套件(8...
Turbot3入门教程-清单-软件清单
Turbot3入门教程-清单-软件清单
说明
介绍turbot3的软件
小车端软件清单：
重刷系统：Ubuntu 16.04 LTS版本
安装ROS - kinetic 版本
安装Turt...
Turbot3入门教程-安装-系统和软件安装（ubuntu16.04）
Turbot3入门教程-安装-系统和软件安装（ubuntu16.04）
说明：
介绍在小车和PC上安装系统和软件
系统安装：
Ubuntu16.04 系统安装（PC）：参考
Ubuntu1...
Turbot3入门教程-安装-opencr安装
Turbot3入门教程-安装-opencr安装
说明
介绍opencr的安装
安装步骤：
参考：Turtlebot3-waffle入门教程-OpenCR安装
Turbot3入门教程-安装-网络设置
Turbot3入门教程-安装-网络设置
说明
介绍如何设置Turbot3的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
Turbot3为从机，远程PC为主机
时间同步
...
Turbot3入门教程-测试-雷达测试
Turbot3入门教程-测试-雷达测试
说明
介绍如何测试RPlidar A2
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3] 启动雷达...
Turbot3入门教程-测试-kinect测试
Turbot3入门教程-测试-kinect测试
说明
介绍如何测试kinect
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3] 启动底...
Turbot3入门教程-测试-底盘测试
Turbot3入门教程-测试-底盘测试
说明
介绍如何测试底盘是否正常
opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行
前进测试：
测试前...
Turbot3入门教程-控制-键盘控制
Turbot3入门教程-控制-键盘控制
说明：
介绍Turbot3通过键盘控制
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3] 启动tu...
Turbot3入门教程-建图-gmapping建图(A2雷达)
Turbot3入门教程-建图-gmapping建图（A2雷达）
说明
介绍如何通过Turbot3利用gmapping+A2雷达创建地图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore...
Turbot3入门教程-导航-自主导航(A2雷达)
Turbot3入门教程-导航-自主导航(A2雷达)
说明
介绍如何利用turbot3进行自主导航
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurB...