Turtlebot3中级教程-hector算法建图
说明
介绍如何在turtlebot3上通过hector算法进行建图
前提准备
需要在远程主机上安装hector算法
[Romote PC] 安装hector算法
$ sudo apt-g...
ncnynl 发布的文章
Turtlebot3中级教程-karto算法建图
说明
介绍如何在turtlebot3上通过karto算法进行建图
前提准备
需要在远程主机上安装karto算法
[Romote PC] 安装karto算法
$ sudo apt-get ...
Turtlebot3中级教程-使用外置usb摄像头
说明
介绍如何在turtlebot3上增加外置usb摄像头
测试环境：树莓派3B+ + lubutnu + ROS kinetic + 罗技C270摄像头
操作步骤：
[Turtlebot...
Turtlebot3中级教程-gmapping算法建图
说明
介绍如何在turtlebot3上通过gmapping算法进行建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurtleBot] 启动turt...
Turtlebot3中级教程-实现指定区域建图
Turtlebot3中级教程-实现指定区域建图
说明
介绍Turtlebot3实现指定区域建图
结合frontier_exploration + gmapping + move_base包实现...
racebot入门教程-MIT实验-航点导航
racebot入门教程-MIT实验-航点导航
说明：
介绍如何通过racebot实现根据既定轨迹做航点导航
相关设备：
racebot套件，采购地址
测试指定轨迹文件运行：
[Race...
racebot入门教程-MIT实验-定点导航
racebot入门教程-MIT实验-定点导航
说明：
介绍如何实现按照指定目标点导航
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
指定Particle Filter定位一节中ma...
DonkeyCar入门教程-目录
DonkeyCar入门教程
说明：
DonkeyCar小车是基于树莓派和Python，利用Keras深度学习框架实现自动驾驶小车
此系列将教授从零开始一步步从硬件，软件，系统到整合实现这个自动...
DonkeyCar入门教程-硬件清单
DonkeyCar入门教程-硬件清单
说明：
介绍DonkeyCar主要的硬件
购买：
点击进入淘宝
图片：
采购指南：
点击淘宝购买相关机型
硬件清单：
大脚车套件
Truc...
DonkeyCar入门教程-硬件组装
DonkeyCar入门教程-硬件组装
说明：
介绍如何组装相应的硬件
组装流程：
打印部件
用黑色PLA打印零件，层高2毫米，没有支撑。 顶部翻转杆设计成倒置打印。
用黑色PLA打印零...
DonkeyCar入门教程-软件清单
DonkeyCar入门教程-软件清单
说明：
介绍DonkeyCar涉及的软件
软件清单：
软件：
系统：
树莓派系统
Ubuntu系统
在linux下安装donkeycar
安装依...
DonkeyCar入门教程-软件安装
DonkeyCar入门教程-软件安装
说明：
介绍如何完成DonkeyCar软件安装
步骤：
树莓派系统安装
原版镜像下载
制作好的镜像下载
烧录镜像到SD卡，参考教程
设置wif...
DonkeyCar入门教程-启动
DonkeyCar入门教程-启动
说明：
介绍如何启动DonkeyCar
步骤：
注意：先放置到安全地方并让轮子离地
windows系统下
开始Anaconda
激活映射到donk...
DonkeyCar入门教程-WEB控制
DonkeyCar入门教程-WEB控制
说明：
介绍如何根据web界面来控制小车
步骤：
在手机上，您现在可以按下开始将手机当前的倾斜设置为零油门和转向。
现在将手机向前倾斜会增加油门，并...
DonkeyCar入门教程-游戏杆控制
DonkeyCar入门教程-游戏杆控制
说明：
介绍如何通过游戏杆控制donkeycar
准备：
安装ssh工具，linux下直接使用ssh，如果是windows下安装mobaxterm
...
DonkeyCar入门教程-校准转向
DonkeyCar入门教程-校准转向
说明：
介绍如何校准舵机的转向
步骤：
如何修改小车配置
所有配置都在config.py文件，这个文件是运行donkey createcar --...
DonkeyCar入门教程-校准油门
DonkeyCar入门教程-校准油门
说明：
介绍如何校准DonkeyCar的油门
步骤：
油门校准：
找到来自ESC的电缆，看看它进入PCA板的通道。 这是你的油门频道。
运行 do...
DonkeyCar入门教程-训练导航模型
DonkeyCar入门教程-训练导航模型
说明：
介绍如何通过DonkeyCar训练一个导航模型
步骤：
使用Keras训练小车
现在你可以可靠地驾驶你的车，你可以使用Keras来训练一个...
DonkeyCar入门教程-部件-说明
DonkeyCar入门教程-部件-说明
说明：
介绍DonkeyCar用于控制小车的软件部分，部件
部件:
封装车辆功能组件的Python类。
这些包括：
传感器 - 相机，激光雷达，里程...
DonkeyCar入门教程-部件-控制器
DonkeyCar入门教程-部件-控制器
说明：
介绍如何控制DonkeyCar各种方式以及如何扩展
本地Web控制器：
用您的手机或浏览器驱动小车的默认控制器。
这有一个相机的网上实时预...