ncnynl 发布的文章
Turtlebot2i入门教程-遥控
说明:
介绍如何遥控Turtlebot2i运动
启动:
参考:Turtlebot2i入门教程-启动
遥控:
Turtlebot2i支持多种遥控方式...
Turtlebot2i入门教程-导航
说明:
介绍Turtlebot2i如何进行导航
当turtlebot定位后,它可以通过环境自动进行规划。
发送目标点:
点击"2D Nav ...
Turtlebot2i入门教程-建图
说明:
介绍如何实现建图
准备:
参考启动篇
参考遥控篇
参考导航篇
启动turtlebot:
roslaunch turtlebot2i_brin...
Turtlebot2i入门教程-物体检测
说明:
介绍如何实现物体检测
准备:
参考启动篇
参考遥控篇
参考导航篇
打印和放置标签:
下载标签
例子的标签是预先训练好在find_obj...
Turtlebot2i入门教程-对象交互和颜色分类
说明:
介绍如何实现对象交互和颜色分类
步骤:
参考启动篇
参考远程控制篇
启动机器人:
启动命令
roslaunch turtl...
Turtlebot2i入门教程-自动充电
说明:
介绍如何实现自动充电
准备:
参考启动篇
启动机器人:
新终端,执行命令:
roslaunch turtlebot2i_bringu...
Turtlebot2i入门教程-网页控制
说明:
介绍如何实现网页控制,实现建图,导航,视频流,遥控,TTS语音功能
步骤:
安装依赖
sudo apt install nodejs n...
Turtlebot2i入门教程-命令集
说明:
介绍涉及的相关命令
启动底盘:
命令:
roslaunch kobuki_node minimal.launch --screen
参...
Turtlebot2i入门教程-远程控制
说明:
安装一个独立PC,作为专用的工作站
准备:
Ubuntu 16.04+ w/ ROS Kinetic
参考安装篇
远程查看机器人:
通...
Turtlebot2i入门教程-问题集
说明:
介绍使用中可能遇到的问题
学习ROS:
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
http://www.clear...
MIT-RACECAR入门教程-目录
说明:
MIT-RACECAR是麻省理工学院一个强大的开放源码的机器人研究和教学平台。
该平台内置最先进的传感器和计算硬件,放置在功能强大的1/10规模迷...
MIT-RACECAR入门教程-硬件
说明:
介绍MIT-RACECAR的相关硬件以及组装
核心硬件列表:
开发板: Jetson TX1
电子电池: 8000mah
激光雷达: HOKU...
MIT-RACECAR入门教程-软件
说明:
介绍MIT-RACECAR相关软件
软件列表:
系统:ubuntu 16.04
ROS:kinetic
https://github.com/...
MIT-RACECAR入门教程-安装
说明:
介绍如何完成MIT-RACECAR平台安装,包括系统,软件,配置等
安装步骤:
通过直接刷tx1固件实现
脚本如何下:参考安装说明
#Fro...
MIT-RACECAR入门教程-启动
说明:
介绍如何启动MIT-RACECAR并进行操纵
步骤:
开发板连上显示屏,键盘和鼠标,开机进入系统,设置好wifi
远程登录开发板
ssh r...
MIT-RACECAR入门教程-实验
说明:
介绍如何进行相应实验
相关的实验:
参考源码
ta_lab3: Wall following 沿墙运动
ta_lab4: Visual ser...
linorobot入门教程-目录
说明:
linorobot是基于teensy控制器的arduino系列的学习型ROS智能小车
支持不同的小车类型,2WD差速转向,4WD差速转向,4WD全向轮...
linorobot入门教程-硬件
说明:
介绍linorobot相关的硬件
硬件列表:
机身
可以使用金属或塑料的收纳盒作为机身
例如:
1.支持的激光传感器:
XV11 L...
linorobot入门教程-连线图
说明:
介绍主要元器件之间的连线
平台只要使用 L298N motor driver (支持2A)
使用内置编码器的电机
如果要更换更高规格的电机驱动器,请...
linorobot入门教程-软件
说明:
介绍linorobot相关的软件
软件列表:
系统:ubuntu 14.4 + indigo 参考AMD/x86系列,参考ARM系列
系统:...
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