autobot入门教程-软件清单
autobot入门教程-软件清单
说明：
介绍autobot的软件清单，以及基本的安装
软件清单：
基本软件清单
软件描述
L4TTX2的系统版本27.1，基于Ubuntu16.04，...
ncnynl 发布的文章
autobot入门教程-手柄控制
autobot入门教程-手柄控制
说明：
介绍如何通过手柄控制底盘移动
AP1出厂默认控制模式为手柄控制，在控制面板中可切换控制模式，将AP1控制面板中的上位机控制按钮置于关闭状态切换到手柄控...
autobot入门教程-上位机控制
autobot入门教程-上位机控制
说明：
介绍如何通过上位机来控制底盘移动
使用AP1配送的Micro-USB型接口线与上位机（如PC/工控机/树莓派等）相连，按照预定义的协议规则，向下位机...
autobot入门教程-rplidar A2雷达测试
autobot入门教程-rplidar A2雷达测试
说明：
介绍如何测试rplidar A2雷达
测试步骤：
启动雷达
$ roslaunch rplidar_ros rplidar....
autobot入门教程-kinect v1测试
autobot入门教程-kinect v1测试
说明：
介绍如何测试kinect v1
测试步骤：
启动kinect
roslaunch freenect_launch freenect...
autobot入门教程-gmapping建图
autobot入门教程-gmapping建图
说明：
介绍如何进行gmapping建图
激光雷达的gmapping建图步骤：
在autobot上，启动底盘
roslaunch autob...
autobot入门教程-hector建图
autobot入门教程-hector建图
说明：
介绍如何进行hector建图
激光雷达的hector建图步骤：
在autobot上，启动底盘
roslaunch autobot min...
autobot入门教程-karto建图
autobot入门教程-karto建图
说明：
介绍如何进行karto建图
激光雷达的karto建图步骤：
在autobot上，启动底盘
roslaunch autobot minima...
autobot入门教程-自主导航
autobot入门教程-自主导航
说明：
介绍autobot如何实现自主导航
使用kinect v1进行自主导航步骤：
在autobot上，执行底盘
roslaunch autobot ...
racebot入门教程-目录
racebot入门教程-目录
说明：
racebot基于MIT-racecar为原型打造的自动驾驶小车，覆盖MIT-racecar实现的功能
racebot包含硬件，软件，以及相应的算法实现，...
racebot入门教程-硬件
racebot入门教程-硬件
说明：
介绍racebot的相关硬件
因为车体对于电流要求较高，车体和上层电路分开供电
相关设备：
racebot套件，采购地址
硬件清单：
车体：R/C...
racebot入门教程-软件
racebot入门教程-软件
说明：
介绍racebot的软件部分
相关设备：
racebot套件，采购地址
软件清单
此核心软件列表整合在TX2开发板中
软件描述地址
L4TTX...
racebot入门教程-连线图
racebot入门教程-连线图
说明：
介绍racebot硬件之间如何固定和连线
相关设备：
racebot套件，采购地址
硬件布局：
车体分上中下三个部分
上部：激光雷达，IMU，U...
racebot入门教程-测试-VESC电调测试
racebot入门教程-测试-VESC电调测试
说明：
介绍如何测试VESC电调
相关设备：
racebot套件，采购地址
安装驱动：
VESC伺服端口需要编程为Servo-out，刷...
racebot入门教程-测试-IMU测试
racebot入门教程-测试-IMU测试
说明：
介绍如何测试IMU
注意此版本已经丢弃,使用新版本测试方法
相关设备：
racebot套件，采购地址
安装IMU驱动：
参考ROS与R...
racebot入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
racebot入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
说明：
介绍如何测试xbox360游戏杆和接收器
相关设备：
racebot套件，采购地址
安装驱动：
参考文章：TX2入门教程...
racebot入门教程-测试-ZED测试
racebot入门教程-测试-ZED测试
说明：
介绍如何测试ZED双目相机
相关设备：
racebot套件，采购地址
驱动安装：
参考：TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
参考...
racebot入门教程-测试-激光雷达RPlidar A2测试
racebot入门教程-测试-激光雷达RPlidar A2测试
说明：
介绍如何在racebot中测试Rplidar A2激光雷达
相关设备：
racebot套件，采购地址
测试步骤：
...
racebot入门教程-配置-PC配置
racebot入门教程-配置-PC配置
说明：
介绍如何配置主从机，主机为RaceBot，从机为远程PC
为了减轻主机的负载，需要把一些界面和运算的功能放到从机执行，平衡负载。
相关设备：
...
racebot入门教程-控制-速度和方向参数调整
racebot入门教程-控制-速度和方向参数调整
说明：
介绍如何进行速度和方向的调整
目前默认设置为低速，便于新手进行测试。
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[Ra...