ncnynl 发布的文章
ROS与RACECAR教程-顶层平台安装
说明:
介绍如何进行顶层平台安装,合理布局不同功能硬件
顶层安装:
顶层平台采用8 1/2″ × 16 1/2″ × 3/16″ 的亚克力板。
布...
ROS与RACECAR教程-Razor IMU安装
说明:
介绍如何安装Razor IMU
Razor IMU:
9DOF Razor IMU包含三个传感器:ITG-3200(MEMS三轴...
ROS与RACECAR教程-自定义内核和ROS安装
说明:
介绍如何进行内核定制和ROS安装
内核定制:
在Jetson RACECAR构建期间,您注意到我们正在添加需要与Jetson接口...
ROS与RACECAR教程-Razor IMU ROS包安装
说明:
介绍如何安装Razor IMU ROS包
github:
参考代码
安装:
Razor IMU通过ftdi转USB...
ROS与RACECAR教程-电机控制和电池
说明:
介绍MIT和UPenn两个开源项目以及相关的硬件搭配
MIT和UPenn
MIT介绍: MIT RACECAR
UPenn介绍:the ...
ROS与RACECAR教程-Arduino ROS节点进行小车控制
说明:
介绍如何通过arduino节点控制小车运动
我们构建了一个面包板,使用Arduino ROS Node与Jetson...
ROS与duckietbot指南-目录
说明:
介绍从零开始搭建duckietbot机器人及场景,包括硬件,软件,组装,系统安装,校准,以及duckietown场景搭建等
目录:
ROS与d...
ROS与duckietbot指南-硬件清单
说明:
介绍不同的硬件组合及清单
DB17硬件清单:
Chassis 底盘
Camera with...
ROS与duckietbot指南-硬件装配
说明:
介绍如何把相应的硬件组装起来
步骤:
底盘安装
树莓派安装
相机安装
参考:
http://book.duckietown.org/...
ROS与duckietbot指南-树莓派系统安装
说明:
介绍树莓派系统烧录以及相应的软件安装
系统安装:
系统镜像地址:https://ubuntu-mate.org/download/...
ROS与duckietbot指南-笔记本系统安装
说明:
介绍如何在笔记本上安装ubuntu系统
安装Ubuntu系统:
参考https://tutorials.ubuntu.com/tu...
ROS与duckietbot指南-配置初始化
说明:
介绍如何初始化配置duckietbot
烧录现成的镜像:
镜像地址:https://www.dropbox.com/s/ckpqpp0...
ROS与duckietbot指南-配置网络
说明:
介绍如何配置wifi或网卡进行联网
步骤:
查看参考链接
参考:
http://book.duckietown.org/master...
ROS与duckietbot指南-游戏杆进行控制
说明:
介绍通过游戏杆进行控制
安装duckietown:
下载:
$ git clone git@github.com:duckiet...
ROS与duckietbot指南-相机
说明:
介绍如何使用相机
步骤:
需要ssh远程登录树莓派,打开两个终端
终端1:
$ cd ~/duckietown
$ source envi...
ROS与duckietbot指南-游戏杆远程控制
说明:
介绍如何远程控制duckietbot
两种启动程序方法:
本地在树莓派上启动
远程在笔记本上启动
安装duckietown软件包...
ROS与duckietbot指南-游戏杆远程控制和查看相机图像
说明:
介绍如何在笔记本上通过游戏杆远程控制和查看相机图像
前提:
游戏杆能正常连接到笔记本,参考ROS与duckietbo...
ROS与duckietbot指南-快捷键
说明:
介绍如何通过简易的脚本替代长命令
快捷键:
设置主机脚本set_ros_master.sh,替代:
$ export ROS_MASTE...
ROS与duckietbot指南-线速度和角速度校准
说明:
介绍如何通过校准让小车以最大的速度走直线
影响不能走直线原因:
电机通过电压值不同来控制电机转速,他们是正比关系,电压信号差异...
ROS与duckietbot指南-相机校准
说明:
介绍如何校准相机
内部校准:
启动笔记本和duckietbot,并联网,同时下载校准的棋盘(calibration checkerboa...
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