ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-目录
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OpenManipulator-X是一款基于robotis舵机的，高精度，高可靠性，高稳定性的五自由度开源机械臂。
相关设备
采购OpenManipulator-X机械臂
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lalala 发布的文章
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-硬件介绍
文章说明
介绍OpenManipulator机械臂的硬件组成以及相关的硬件参数
相关设备
采购OpenManipulator-X机械臂
概述
OpenManipulator机械臂是一...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-控制板设置
文章说明
在ROS环境下，可以用U2D2和OpenCR控制板来控制OpenManipulator机械臂
本教程介绍如何设置U2D2和OpenCR控制板
相关设备
采购OpenManipul...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-PC设置
文章说明
介绍如何在PC上配置OpenManipulator机械臂的ROS2 Humble使用环境
安装Ubuntu 22.04和ROS2 Humble：参考链接
两种方式在PC上安装相应的软...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-基本启动
文章说明
本教程主要介绍omx机械臂的基本启动
相关设备
采购OpenManipulator-X机械臂
操作步骤
启动机械臂
# 使用U2D2作为驱动板
$ ros2 launch ...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-GUI界面控制
文章说明
本教程主要介绍如何在Humble版本下使用gui界面控制omx机械臂
相关设备
采购OpenManipulator-X机械臂
操作步骤
启动机械臂
# 使用U2D2作为驱动...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-键盘控制
文章说明
本教程主要介绍如何在Humble版本下使用键盘控制omx机械臂
相关设备
采购OpenManipulator-X机械臂
操作步骤
启动机械臂
# 使用U2D2作为驱动板
$...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-MoveIt!控制
文章说明
本教程主要介绍如何在Humble版本下使用MoveIt!控制omx机械臂
相关设备
采购OpenManipulator-X机械臂
操作步骤
启动机械臂
# 使用U2D2作为...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-目录
目录
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-目录
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-硬件介绍及组装
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-软件安装
ROS2与...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-硬件介绍及组装
文章说明
本教程主要介绍Turtlebot3-ARM的硬件组成和组装方法
硬件介绍
ROBOTIS的OpenMANIPULATOR是一款支持ROS的机械臂
OpenMANIPULATOR...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何安装Turtlebot3-arm配套的ROS2版本软件
测试环境：ROS2 Humble
[TurtleBot3 SBC] 安装相应软件
安装前需要在树莓派进行...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-OpenCR设置
说明
本教程介绍如何烧录Turtlebot3-ARM的固件到OpenCR控制板
操作步骤
一键操作
[TurtleBot3 SBC] 对于在创客智造上买到的机器，镜像系统里自带现成的脚本一...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-基本启动
文章说明
本教程主要说明turtlebot3-arm的基本使用
操作步骤
[TurtleBot3 SBC] 启动机器人
$ ros2 launch turtlebot3_manipula...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-键盘控制
文章说明
本教程主要介绍怎么使用键盘控制turtlebot3-arm
操作步骤
[TurtleBot3 SBC] 启动机器人
$ ros2 launch turtlebot3_manip...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-Moveit!控制机械臂
文章说明
本教程主要介绍怎么使用Moveit!控制机械臂
操作步骤
[TurtleBot3 SBC] 启动机器人
$ ros2 launch turtlebot3_manipulatio...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-cartographer建图
文章说明
本教程主要介绍怎么使用turtlebot3-arm进行cartographer建图
操作步骤
[TurtleBot3 SBC] 启动机器人
$ ros2 launch turt...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-nav2导航
文章说明
本教程主要介绍怎么使用turtlebot3-arm进行cartographer建图
操作步骤
[TurtleBot3 SBC] 启动机器人
$ ros2 launch turt...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-目录
产品介绍
Turbot3-Multi是一套针对多机协同的解决方案，目标在于实现多机建图，导航，编队，跟随等相关功能
Turbot3-Multi提供硬件默认为一台NUC和三台burger
Tur...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-硬件
文章说明
本教程主要介绍Turbot3-Multi多机套件的硬件组成
相关设备
Turbot3-Multi套件：采购地址
硬件介绍
Turbot3-Multi套件的默认硬件配置如下：
...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-软件
文章说明
本教程主要介绍Turbot3-Multi多机套件的软件组成
相关设备
Turbot3-Multi套件：采购地址
小车软件配置
系统版本：Ubuntu 24.04
ROS2版本...