Turbot3入门教程-控制-Android app控制
Turbot3入门教程-控制-Android app控制
说明
介绍如何通过手机APP来控制turbot3
前提准备：
[Android Phone] 下载并安装APP，下载链接：本站下载...
lalala 发布的文章
Turbot2中级教程-Android app控制
Turbot中级教程-Android app控制
说明：
介绍如何通过手机APP来控制turbot
前提准备：
[Android Phone] 下载并安装APP，下载链接：本站下载链接
...
Turbot中级教程-Android app控制
Turbot中级教程-Android app控制
说明
介绍如何通过手机APP来控制Turbot
前提准备
[Android Phone] 下载并安装APP，下载链接：本站下载链接
操作...
Turtlebot3中级教程-Android app控制
说明
介绍如何通过手机APP来控制turtlebot3
前提准备
[Android Phone] 下载并安装APP，下载链接：本站下载链接
操作步骤
[Remote PC] 运行ros...
racebot入门教程-控制-转向测试（python）
racebot入门教程-控制-转向测试（python）
说明：
运行python脚本测试racebot往左持续转向的执行情况
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[Rac...
racebot入门教程-控制-直行测试（Python）
**racebot入门教程-控制-直行测试（Python） **
说明：
运行python脚本测试racebot直行五秒的控制情况
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[...
racebot入门教程-控制-转向测试（C++）
racebot入门教程-控制-转向测试（C++）
说明：
运行C++程序测试racebot往左持续转向的执行情况
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[Racebot] ...
racebot入门教程-控制-直行测试（C++）
racebot入门教程-控制-直行测试（C++）
说明：
使用C++程序测试racebot直行五秒的运行情况
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[Racebot] 启动...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-游戏杆控制
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-游戏杆控制
说明
介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时，以下说明是无用的。
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Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现全景图
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现全景图
说明：
介绍如何在waffle_pi上实现全景图应用
操作步骤：
[Remote PC] 启动roscore
$ rosco...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现跟随
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现跟随
说明：
介绍如何利用Turtlebot3-waffle_pi进行跟随应用
前提准备
[Remote PC]安装应用包
$ cd...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-自主导航
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-自主导航
说明：
介绍如何利用Turtlebot3-waffle_pi进行导航
导航
[Remote PC] 启动roscore
$ r...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-创建建图
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-创建建图
说明：
介绍如何通过turtlebot3进行创建地图
通过远程操作创建地图
[Remote PC] 启动roscore
$ r...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-键盘控制
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-键盘控制
说明：
介绍Turtlebot3-waffle_pi通过键盘控制
键盘控制
[Remote PC] 启动roscore
$ r...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-启动测试
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-启动测试
说明：
介绍如何启动waffle_pi
步骤：
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Tur...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-安装树莓派v2摄像头
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-安装树莓派v2摄像头
说明：
介绍如何在waffle_pi安装The Raspberry Pi Camera Module v2的驱动和测试摄...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-雷达安装
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-雷达安装
说明：
介绍waffle_pi上如何进行雷达安装和测试
前提准备
默认我们提供的turtlebot3上已经安装好雷达驱动，只需...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-网络设置
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-网络设置
说明：
介绍如何设置Turtlebot-waffle_pi的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
时间...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-OpenCR安装
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-OpenCR安装
说明
介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
OpenCR的安装方法有两种
- 一是使用shell脚本上传预构建...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-树莓派3安装
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-树莓派3安装
说明：
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
简便安装：
在Raspberry Pi 3（TurtleBot3 waffle_...