LeRobot-SO100入门教程-校准机械臂
说明：
介绍如何校准LeRobot-SO100机械臂
先连接上主臂，再连接上从臂
主臂的端口号：/dev/ttyACM0，从臂的端口号：/dev/ttyACM1
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说明：
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搭建环境：
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步骤：
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说明：
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步骤：
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步骤：
组装轮子模块（每个机器人3个）
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步骤：
进入目录
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LeRobot-LeKiwi入门教程-校准机械臂
说明：
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步骤：
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...
LeRobot-LeKiwi入门教程-控制机械臂和车轮移动
说明：
介绍如何控制LeRobot-LeKiwi机械臂和车轮移动
步骤：
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加权限
sudo chmod 777 /dev/ttyACM0
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LeRobot-LeKiwi入门教程-数据采集
说明：
介绍LeRobot-LeKiwi如何采集数据
步骤：
在树莓派运行：（从臂）
进入目录
cd ~/lerobot
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说明：
介绍如何利用 LeRobot-LeKiwi训练数据
步骤：
加载lerobot环境
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进入lerobot目录
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步骤：
在树莓派运行：（从臂）
加权限
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说明：
介绍如何搭建LeRobot-SO100双臂的环境
搭建环境：
在主PC和训练PC分别安装
测试的系统版本：ubuntu22.04
步骤：
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LeRobot-SO100双臂入门教程-配置舵机id
说明：
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说明：
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LeRobot-SO100双臂，有2个主臂，有2个从臂
主臂和从臂组装类似
步骤：
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...
LeRobot-SO100双臂入门教程-校准机械臂
说明：
介绍如何校准LeRobot-SO100双臂
校准时，先校准其中一套主臂和从臂，然后保存校准文件，修改文件名：left_follower.json ， left_leader.json
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