教程 Arm/机械臂套件 下的文章
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介绍如何建立播种工具的序列
序列是由单个或多个操作组合而成,是实现自动化核心功能
播种序列是由多个序列完成,分别是加载播种工具序列,卸载播种工具序列,播下种子序列组成
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介绍如何建立浇水工具的序列
序列是由单个或多个操作组合而成,是实现自动化核心功能
浇水序列是由多个序列完成,分别是加载浇水工具序列,卸载浇水工具序列,浇水序列组成
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介绍如何建立温湿度工具工具的序列,温湿度工具也叫土壤传感器
序列是由单个或多个操作组合而成,是实现自动化核心功能
温湿度工具序列是由多个序列完成,分别是加载温湿度工具序列,卸...
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介绍如何拍摄全景图
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FarmbotX套件: 采购地址
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介绍如何在种植区添加植物和编辑植物
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介绍如何进行计划管理
计划是设定什么事件做什么事情,比如每天9点浇水一次
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介绍如何添加方案
方案是对一系列序列组合,然后选择某些时间段来执行的计划。需要通过计划来触发方案。
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介绍如何选择不同种子
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介绍如何进行第一次完整种植
经过前面工具测试和序列测试,确认相应环节都没有问题了。
我们可以进入到第一次完整种植,假设我们给A1种植盘种下一个种子。
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介绍如何进行杂草检测
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介绍如何进行测量土壤高度
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项目介绍
LeLamp 是一个开源机器人台灯项目,由 Human Computer Lab 发起,灵感来源于苹果的 Elegnt 设计研究
它不是普通台灯,而是一款带有机械运动、视觉与交互能力...
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本教程主要介绍智能台灯lelamp所需要的硬件
主要硬件
硬件模块
说明
参考图
树莓派
支持树莓派3/4/5,本系列教...
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本教程主要介绍如何进行安装树莓派的系统
操作步骤
系统镜像下载
下载树莓派系统 | 官网下载链接
下载Raspberry Pi OS栏目下的Raspberry Pi OS Lit...
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本教程主要介绍如何进行安装lelamp对应的软件
操作步骤
安装需要用到的软件
安装vim和git
$ sudo apt install vim git
安装UV
安装uv...
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本教程主要介绍舵机的基本配置
前提准备
舵机开箱
给每一个舵机都贴上单独的标签
base_yaw - 1
base_pitch - 2
elbow_pitch - 3
w...
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本教程主要结束lelamp智能台灯的基本硬件组装步骤
前提准备
基本结构图
本教程中使用是12v的舵机,故供电也需要用到12v电源
安装前需要提前准备好3D打印件
本教程中...
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本教程主要说明介绍如何进行舵机限位校准和测试
操作步骤
舵机限位校准
装配完整个舵机结构之后,就可以设置舵机的限位校准
your_lamp_name为当前自己定义的设备名称, t...
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本教程主要说明介绍如何进行麦克风和扬声器测试
操作步骤
测试前先调节一下音量
$ alsamixer -c 2
运行测试程序,开始会先播放一段测试音频,然后进入录音模式,...
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本教程主要介绍测试LED灯的步骤
操作步骤
启动LEDD灯的测试程序,led灯会显示不同颜色
$ cd ~/lelamp_ws/lelamp_runtime
$ sudo uv...
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