Kobuki入门教程-检测
Kobuki入门教程-检测
说明
介绍启动Kobuki，检查传感器状态和发送简单命令
启动
$ roslaunch kobuki_node minimal.launch --screen
...
教程 Turtlebot2/二代机器人 下的文章
Kobuki入门教程-诊断
Kobuki入门教程-诊断
说明
介绍获取Kobuki的诊断信息
诊断信息
Kobuki通过Robot Monitor GUI提供了典型的诊断信息：
robot-laptop link ...
Kobuki入门教程-移动
Kobuki入门教程-移动
说明
测试启动kobuki，并实现键盘移动。
步骤
启动kobuki
$ roslaunch kobuki_node minimal.launch --scr...
Kobuki入门教程-测试硬件
Kobuki入门教程-测试硬件
说明
介绍如何评估硬件组件状态
步骤
kobuki_testsuite包提供了一系列的测试脚本，用于测试的具体kobuki硬件组件
Test batt...
Kobuki入门教程-目录
Kobuki入门教程-目录
说明
Kobuki是一款来自韩国的机器人底盘，作为广泛使用的研究平台
本系列是来自wiki ros的教程和相关的Kobuki文章集合。
目录
Kobuki入门教...
Kobuki入门教程-安装
Kobuki入门教程-安装
说明
iClebo Kobuki 是出自Yujin Robot的移动研究机器人。
介绍如何安装ROS包和展示如何使用Kobuki
测试环境，Ubuntu14.04 ...
Turtlebot入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(Hokuyo)通过gmapping构建地图
准备
测试环境ubunt...
Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(Rplidar)通过gmapping构建地图
准备
测试环境ubu...
Turtlebot入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(neato xv-11)通过gmapping构建地图
准备
...
Turtlebot入门教程-turtlebot二进制包安装
Turtlebot入门教程-turtlebot二进制包安装
说明
简单做Turtlebot的应用，选择二进制包安装
如果是想学习源码，修改源码，选择源码安装
步骤
安装命令
> s...
Turtlebot入门教程-源码安装turtlebot
Turtlebot入门教程-源码安装turtlebot
说明
当想了解源码或增加新传感器或底座等，就需要改写原来的代码，那么自然就要通过源码安装turtlebot了。
介绍源码安装turtle...
Turtlebot代码解读-Turtlebot软件包说明
Turtlebot软件包说明
说明
介绍涉及Turtlebot的相关软件包的功能
Turtlebot安装位置
$ cd /opt/ros/indigo/share
$ ls turtlebo...
Turtlebot代码解读-目录
Turtlebot代码解读目录
说明
想更深入了解Turtlebot功能实现，就离不开深入阅读代码
本章从每个软件包开始，一步步深入阅读代码，了解功能实现的细节及背后的算法
目录
Turtl...
turtlebot入门-xbox360无线游戏杆控制turtlebot
xbox360无线游戏杆控制turtlebot
说明
手上有xbox360无线游戏杆，想看看能不能用来控制turtlebot.查资料，真可行.只要增加一个PC接收器
需的硬件
xbox3...
Turtlebot仿真-下载所有的Gazebo的模型
下载所有的Gazebo的模型
说明
indigo版本的Gazebo是2.2.3, 针对首次运行Gazebo，会出现非常缓慢，原因可能是不能正确下载模型
Warning [ModelDatab...
turtlebot入门教程-cartographer在Turltlebot的应用
cartographer使用
说明
谷歌开源SLAM库Cartographer 介绍
cartographer Github
Cartographer ROS for TurtleBots G...
Turtlebot与Android-利用Turtlebot Follower App启动自动跟随
利用Turtlebot Follower App启动自动跟随
说明
利用App来启动Turtlebot自动跟随
步骤
在Turtlebot上，启动minimal.launch
rosla...
Turtlebot与Android-利用Turtlebot Panorama App制作全景图
利用Turtlebot Panorama App制作全景图
说明
利用App来制作全景图
步骤
在Turtlebot上，启动minimal.launch
roslaunch turtle...
Turtlebot与Android-利用Map Navigation App自主导航
利用Map Navigation App自主导航
说明
利用App来运行自主导航
步骤
在Turtlebot上，启动minimal.launch和amcl_demo.launch
ros...
Turtlebot与Android-利用Make a Map App制作地图
利用Make a Map App制作地图
说明
利用Make a Map App来制作可用于SALM的地图
步骤
在Turtlebot上，启动minimal.launch和gmapping...