Turtlebot3-burger入门教程-实现全景图
说明
介绍如何在burger上实现全景图应用
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
注意：burger本身是不自带树莓派v2摄像头，需要额外购置。
前提准备
...
包含关键字 Open 的文章
Turtlebot3-burger入门教程-游戏杠控制
说明
介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时，以下说明是无用的。
在...
Turtlebot3中级教程-目录
说明
Turtlebot3中级教程聚焦在功能上的扩展
比如实现远程桌面，自动泊车，障碍检测，定点导航等
比如不同slam算法应用，gampping，hector，cartographer，ka...
Turtlebot3入门教程-开源软件
Turtlebot3入门教程-opensource开源软硬件
说明：
列出涉及的开源软硬件
开源软件
[TurtleBot3 Software]
https://github.com/R...
Turtlebot3入门教程-应用-全景图
Turtlebot3入门教程-应用-全景图
说明：
介绍如何实现全景图
全景演示
turtlebot3_panorama演示通过使用pano_ros来实现全景图
依赖：Raspicam，参...
Turtlebot3入门教程-开源硬件
Turtlebot3入门教程-开源硬件
说明：
列出涉及的开源硬件
开源硬件：
[Circuit and PCB Gerber of OpenCR]
PCB Gerber
[Turtl...
Turtlebot3-waffle入门教程-目录
Turtlebot3-waffle入门教程-目录
说明：
介绍waffle软硬件，系统安装，运动控制，slam，导航等
目录：
Turtlebot3-waffle入门教程-目录
Turtl...
Turtlebot3-waffle入门教程-硬件清单
Turtlebot3-waffle入门教程-硬件清单
说明：
介绍Turtlebot3-waffle的硬件组成及安装说明
安装说明书:
查看线上安装说明书
核心硬件：
1x Waffl...
Turtlebot3-waffle入门教程-软件清单
Turtlebot3-waffle入门教程-软件清单
说明：
介绍Turtlebot3-waffle涉及的软件及相关介绍
waffle通过主从模式控制，软件包括PC（主机），英特尔®Joule...
Turtlebot3-waffle入门教程-intel Joule安装
Turtlebot3-waffle入门教程-intel Joule安装
说明：
介绍如何在intel Joule上安装系统和软件
手工安装：
适用在intel Joule上安装（Turtl...
Turtlebot3-waffle入门教程-OpenCR安装
Turtlebot3-waffle入门教程-OpenCR安装
说明
介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
OpenCR的安装方法有两种
一是使用shell脚本上传预构建好的固件
二是通过A...
Turtlebot3-waffle入门教程-Realsense r200安装
Turtlebot3-waffle入门教程-Realsense r200安装
说明：
介绍如何在waffle上安装Realsense r200
安装指南
Intel® RealSense™...
Turtlebot3-waffle入门教程-游戏杆控制
Turtlebot3-waffle入门教程-游戏杆控制
说明：
介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时，以下说明是无用的。
在远程P...
ROS与PhantomXArm教程-PC安装Arduino IDE
ROS与PhantomXArm教程-PC安装Arduino IDE
说明
介绍如何安装对应版本的Arduino IDE安装
abrotix-m 最新支持到1.0.6 arduino IDE
...
ROS与PhantomXArm教程-测试机械臂
ROS与PhantomXArm教程-测试机械臂
说明
介绍如何使用arbotix_gui来测试机械臂
修改端口：
修改配置文件：
$ rosed turtlebot_arm_bringu...
ROS与navigation教程-robot_localization
ROS与navigation教程-robot_localization
说明：
介绍robot_localization的概念
代码库
参考链接：https://github.com/cr...
ROS2探索总结-3.小试牛刀
ROS2探索总结-3.小试牛刀
说明
安装ROS2框架
看了之前ROS2的框架设计，是不是对ROS2产生了很多好奇。相比ROS1，ROS2中融入了很多新的东西，但是很多核心的概念并没有改变。...
ROS2探索总结-4.ament编译系统
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说明
介绍和安装ament编译系统
上一篇我们小试牛刀，初步尝试了一下ROS2中的节点通信，这一篇我们来看一下ROS2中“全新”的编译系统——Ame...
DashgoD1底盘新指南-7.1 虚拟机安装Ubuntu
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VirtualBox的安装Ubuntu
本教程的运行环境：Windows 7 , 虚拟机 VirtualBox，Ubuntu 14....
DashgoD1底盘新指南-7.4 虚拟机下建地图
DashgoD1底盘新指南-7.4 虚拟机下建地图
使用 Flash Lidar F4 激光雷达进行gmapping建图
安装ROS依赖包
$ sudo apt-get install ros-...