ROS2入门教程-Ament编译指南
ROS2入门教程-Ament编译指南
说明：
介绍如何快速配置和使用一个ament工作空间。
背景
Ament是catkin编译工具的优化迭代版本。
关于Ament的设计上的信息可以看这个...
包含关键字 OpenC 的文章
autobot入门教程-软件清单
autobot入门教程-软件清单
说明：
介绍autobot的软件清单，以及基本的安装
软件清单：
基本软件清单
软件描述
L4TTX2的系统版本27.1，基于Ubuntu16.04，...
racebot入门教程-软件
racebot入门教程-软件
说明：
介绍racebot的软件部分
相关设备：
racebot套件，采购地址
软件清单
此核心软件列表整合在TX2开发板中
软件描述地址
L4TTX...
Turtlebot2i入门教程-物体检测
Turtlebot2i入门教程-物体检测
说明：
介绍如何实现物体检测
准备:
参考启动篇
参考遥控篇
参考导航篇
打印和放置标签：
下载标签
例子的标签是预先训练好在find_obj...
Turtlebot3中级教程-应用-rqt使用
说明
介绍如何利用RQT来查看话题内容
操作步骤
[Remote PC] 打开rqt
$ rqt
图示：
提示，如果rqt没有显示内容，选择plugin -> Top...
Turbot3入门教程-目录
Turbot3入门教程-目录
目录
Turbot3入门教程-目录
Turbot3入门教程-清单-硬件清单
Turbot3入门教程-清单-软件清单
Turbot3入门教程-安装-系统和软件安装
...
Turbot3入门教程-清单-硬件清单
Turbot3入门教程-清单-硬件清单
说明
介绍turbot3的硬件
Burger舵机版硬件清单：
1 x 控制板OpenCR
2 x 电机XL430-W350-T
2 x 支架套件(8...
Turbot3入门教程-安装-opencr安装
Turbot3入门教程-安装-opencr安装
说明
介绍opencr的安装
安装步骤：
参考：Turtlebot3-waffle入门教程-OpenCR安装
Turbot3入门教程-测试-底盘测试
Turbot3入门教程-测试-底盘测试
说明
介绍如何测试底盘是否正常
opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行
前进测试：
测试前...
Turbot3入门教程-安装-opencr安装(noetic版本)
文章说明
本教程主要介绍如何Noetic版本的turbot3上烧录opencr的固件
操作步骤
由于Noetic版本的turbot3通常与ROS2 Galatic共存，所以此处使用快速烧录...
ROS与VSLAM入门教程-ORB-SLAM2安装
ROS与VSLAM入门教程-ORB-SLAM2安装
说明：
介绍如何安装ORB-SLAM2
环境：
Ubuntu14.04 + ROS indigo
Kinect V1.
准备：
安装...
ROS与VSLAM入门教程-DSO安装
ROS与VSLAM入门教程-DSO安装
说明：
介绍如何安装DSO
下载DSO库：
新建目录
mkdir ~/dso
下载
cd ~/dso
git clone https://g...
ROS与VSLAM入门教程-LSD-SLAM安装
ROS与VSLAM入门教程-LSD-SLAM安装
说明：
介绍如何安装LSD-SLAM
环境：
ubuntu14.04 + indigo
步骤：
需使用rosbuild构建
sudo...
ROS2与STM32入门教程-搭建开发环境(ubuntu+eclipse+cubemx+stlink+openocd)
ROS2与C++入门教程-搭建开发环境(ubuntu+eclipse+cubemx+stlink+opencd)
说明：
介绍如何在ubuntu下搭建开发环境
环境：ubuntu20.04 +...
TX2入门教程软件篇-安装iai_kinect2
TX2入门教程软件篇-安装iai_kinect2
说明：
介绍如何为TX2安装iai_kinect2软件包
前提是已经整合好kinect2深度相机，TX2入门教程硬件篇-外接深度相机kinec...
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装ORB-SLAM2
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装ORB-SLAM2
说明：
介绍如何在ubuntu16.04系统下安装ORB-SLAM2
环境：
Ubuntu16.04 + ROS ...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-目录
Turtlebot3-waffle_pi入门教程目录
说明：
介绍waffle_pi软硬件，系统安装，运动控制，slam，导航等
目录：
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-硬件清单
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-硬件清单
说明：
介绍Turtlebot3-waffle_pi的硬件组成及安装说明
核心硬件：
1x Waffle_pi款机壳组
2x 智...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-软件清单
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-软件清单
说明：
介绍turtlebot3-waffle_pi涉及的软件及相关介绍
waffle_pi通过主从模式控制，软件包括PC（主机），...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-树莓派3安装
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-树莓派3安装
说明：
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
简便安装：
在Raspberry Pi 3（TurtleBot3 waffle_...