Turtlebot3-waffle_pi入门教程-OpenCR安装
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-OpenCR安装
说明
介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
OpenCR的安装方法有两种
一是使用shell脚本上传预构建好的固件
二是...
包含关键字 OpenC 的文章
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-安装树莓派v2摄像头
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说明：
介绍如何在waffle_pi安装The Raspberry Pi Camera Module v2的驱动和测试摄...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现全景图
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说明：
介绍如何在waffle_pi上实现全景图应用
操作步骤：
[Remote PC] 启动roscore
$ rosco...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-游戏杆控制
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-游戏杆控制
说明
介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时，以下说明是无用的。
在远...
TX2入门教程软件篇-安装autoware自动驾驶软件包
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说明：
介绍如何在tx2上安装autoware自动驾驶软件包
环境：jetson3.0 full 版
扩展256G的固态硬盘作为启动盘...
Turtlebot3-burger入门教程-安装树莓派v2摄像头
说明
介绍如何在burger安装The Raspberry Pi Camera Module v2的驱动和测试摄像头
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
注意：...
Turtlebot3-ROS2入门教程-目录
说明
通过Turtlebot3-ROS2入门教程学习，了解最新的ROS2机器人系统在turtlebo3上的应用
相关设备：
Turtlebot3-ROS2套件，采购地址
目录
Turt...
Turtlebot3-ROS2入门教程-硬件
说明
介绍Turtlebot3-ROS2教程中需要用到的硬件
相关设备：
Turtlebot3-ROS2套件，采购地址
硬件清单
一台用于远程控制的PC
一台turtlebot3-bu...
Turtlebot3-ROS2入门教程-软件
Turtlebot3-ROS2入门教程-软件
说明
介绍Turtlebot3-ROS2教程中所用到的软件
相关设备：
Turtlebot3-ROS2套件，采购地址
软件清单
远程PC
...
Turtlebot3-ROS2入门教程-为OpenCR导入固件
说明
介绍如何在SBC单板电脑上为OpenCR控制板导入ROS2版本的固件
相关设备：
Turtlebot3-ROS2套件，采购地址
安装步骤
[TurtleBot3] 设置udev规...
Turtlebot3中级教程-更新源代码和固件
Turtlebot3中级教程-更新源代码和固件
说明：
本教程介绍如何在turtlebot3中更新源代码和固件
操作步骤：
更新源代码
[Remote PC] 更新PC中源代码
$ cd...
TX2入门教程软件篇-安装apollo自动驾驶软件包（JetPack 3.2）
TX2入门教程软件篇-安装apollo自动驾驶软件包（JetPack 3.2）
说明：
介绍如何在tx2的JetPack 3.2版本下安装apollo
JetPack 3.2带有docker支...
Turtlebot3多机建图教程-软硬件
Turtlebot3多机建图教程-软硬件
说明：
介绍多机的软硬件要求
硬件说明：
Burger至少2台
笔记本一台
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
软件：
...
Turtlebot3多机建图教程-多机测试
Turtlebot3多机建图教程-多机测试
说明：
介绍如何执行多机测试
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤：
[Remote PC] 启动rosore
$ ...
Turbot3-Multi多机协同教程-软件
Turbot3-Multi多机协同教程-软件
说明：
介绍多机的软件要求
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
小车软件配置：
ubuntu系统16.04 ，ROS版本...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-软件
说明
介绍实现自动驾驶需要的软件
系统安装：
树莓派安装：参考链接
PC安装：参考链接
软件安装:
[Remote PC & TurtleBot SBC] 安装依赖
$ su...
OpenManipulator机械臂入门教程-目录
说明
OpenManipulator机械臂入门教程系列介绍
目录
OpenManipulator机械臂入门教程-目录
OpenManipulator机械臂入门教程-硬件介绍
OpenMan...
OpenManipulator机械臂入门教程-硬件介绍
说明
介绍OpenManipulator机械臂的硬件组成以及相关的硬件参数
概述
OpenManipulator机械臂是一个完全开源的机器人操作平台
OpenManipulator机械臂...
OpenManipulator机械臂入门教程-控制板设置
说明
在ROS环境下，可以用U2D2和OpenCR控制板来控制OpenManipulator机械臂
本教程介绍如何设置U2D2和OpenCR控制板
U2D2设置
[PC] 启动ROSCO...
OpenManipulator机械臂入门教程-舵机检测
说明
介绍如何在PC连上OpenManipulator机械臂后进行舵机检测
操作步骤
首先连接上机械臂和OpenCR板，同时用电源线供电给OpenCR板，再用usb数据线连接PC和Open...