ROS与QT语言入门教程-使用PyQt发布话题
ROS与QT语言入门教程-使用PyQt发布话题
说明
介绍如何在ROS下使用Python Qt语言发布话题
点击查看完整代码
步骤：
安装PyQt4
sudo apt-get insta...
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ROS与QT语言入门教程-安装PyQT5
ROS与QT语言入门教程-安装PyQT5
说明：
介绍如何在ubuntu16.04下安装安装PyQT5
步骤：
安装python3及虚拟环境
sudo apt install pytho...
Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境（Melodic版本）
**Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境（Melodic版本） **
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu18.04 + Melodic安装说明
官...
Xavier入门教程基础篇-查看系统和软件版本参数状态
Xavier入门教程基础篇--查看系统和软件版本参数状态
说明：
介绍如何查看Xavier系统和软件版本和参数
测试Xavier版本：Jetpack4.2.3
步骤：
查看架构
sudo...
Xavier入门教程软件篇-安装TensorFlow-GPU
Xavier入门教程软件篇-安装TensorFlow-GPU
说明：
介绍如何为xavier安装TensorFlow-GPU
步骤：
安装依赖包：
$ sudo apt-get inst...
Xavier入门教程软件篇-编译安装PyTorchv1.3.0(jetpack.4.2.3)
Xavier入门教程软件篇-编译安装PyTorch(Caffe2)v1.3.0(jetpack.4.2.3)
说明：
介绍如何在Xavier安装PyTorch v1.3.0
PyTorch已经...
Xavier入门教程软件篇-安装face_recognition（jetpack4.2.3）
Xavier入门教程软件篇-安装face_recognition（jetpack4.2.3）
说明：
介绍如何在Xavier下安装face_recognition
测试环境：jetpack4....
Xavier入门教程软件篇-源码安装带GPU支持的Opencv3.4版本
Xavier入门教程软件篇-安装Opencv3.4
说明：
介绍如何在Xavier上安装Opencv3.4
步骤：
新建目录
mkdir -p ~/tools/
新建文件instal...
Xavier入门教程软件篇-源码安装带GPU支持的opencv3.2.0版本
Xavier入门教程软件篇-源码安装带GPU支持的opencv3.2.0版本
说明：
介绍如何在xavier下源码安装带GPU支持的opencv3.2.0版本
环境：
xavier使用sd...
Xavier入门教程软件篇-安装Keras(jetpack4.2.3)
Xavier入门教程软件篇-安装Keras(jetpack4.2.3)
说明：
介绍如何在Xavier下安装Keras
环境：jetpack4.2.3
前提需要先安装Tensorflow，参考...
Nano入门教程软件篇-安装ROS melodic 版本
Nano入门教程软件篇-安装ROS melodic 版本
说明：
介绍如何在nano安装ROS melodic
步骤：
新建脚本
$ mkdir -p ~/AiROS
$ cd ~/Ai...
Nano入门教程软件篇-安装ROS2 crystal 版本
Nano入门教程软件篇-安装ROS2 crystal 版本
说明：
介绍如何在Nano上安装ROS2 crystal
ROS2安装：
添加ROS2源
$ sudo apt update ...
Nano入门教程软件篇-安装TensorFlow-GPU
Nano入门教程软件篇-安装TensorFlow-GPU
说明：
介绍如何在Nano上安装最新版本的TensorFlow
步骤：
安装依赖
$ sudo apt-get install ...
Jetbot-AI机器人教程-软件安装
Jetbot-AI机器人教程-软件安装
说明：
介绍如何进行系统和软件安装
步骤1：Flash JetBot镜像到SD卡上
下载JetBot SD卡图像jetbot_image_v0p3p...
Jetbot-AI机器人教程-WEB网页控制
Jetbot-AI机器人教程-WEB网页控制
说明：
介绍如何通过web界面控制小车
步骤：
基本界面：
访问http://<jetbot_ip_address>:888...
Jetbot-AI机器人教程-自主避障
Jetbot-AI机器人教程-自主避障
说明：
介绍如何实现自主避障
在这个例子中，我们将收集一个图像分类数据集，用于帮助保持JetBot安全！
我们将教JetBot检测两个自由和阻挡的场景。...
Jetbot-AI机器人教程-创建SD镜像
Jetbot-AI机器人教程-创建SD镜像
说明：
此页面详细介绍了如何从头开始创建JetBot SD卡图像。
如果您要分发JetBot SD卡映像的修改版本，这将非常有用。
步骤：
第1...
Jetbot-AI机器人教程-ROS-安装jetbot_ros
Jetbot-AI机器人教程-ROS-环境搭建
说明：
介绍如何在jetbot上安装ros环境
步骤：
安装ROS melodic，参考教程
安装Adafruit库
# pip shou...
ROS与传感器教程-razor-imu-9dof使用（旧固件）
ros与传感器-razor-imu-9dof使用（旧固件）
说明：
介绍razor-imu-9dof相关信息，使用，校准等
点击淘宝采购对应产品
razor_imu_9dof说明
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无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪
无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪
说明：
介绍无人驾驶汽车系统感知模块的重要技术——卡尔曼滤波
卡尔曼滤波按如下三个章节说明：
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