Ailibot入门教程-安装-PC安装
Ailibot入门教程-安装-PC安装
说明
介绍如何在PC上安装ROS系统相关的软件
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
安装ubuntu 1604 操作系统：官方镜...
包含关键字 Python 的文章
Ailibot入门教程-应用-行为树(Behavior Tree)
Ailibot入门教程-应用-行为树(Behavior Tree)
说明
介绍如何在Ailibot上应用行为树(Behavior Tree)
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
前...
Ailibot-Blockly教程-软件安装
说明
介绍如何在Ailibot上安装blockly软件
前提准备
需要先完成远程PC和ailibot的安装，并设置好网络，实现远程PC控制Ailibot
操作步骤
[Remote PC...
Ailibot-Blockly教程-使用blockly
说明
介绍如果使用blockly实现基本运动，比如前进，后退，旋转，左右转，停止等
实现起来比较简单，通过拖动对应的block块就可以实现
实现前进
选择如下模块
该模块使Ailib...
Ailibot-Blockly教程-创建新block
说明
介绍如何创建新的block来实现相应功能
操作步骤
代码更改或开发通常发生在blockly_ws/src/文件夹中。
创建新的block涉及如下四个文件：
- ailibot_bl...
Ailibot-Blockly教程-创建带输入的block
说明
介绍如何编写带输入功能的block
block类型有三种：
带输入的block
带输出的block
不带输入或输出的block
带输入的block
涉及的两个文件：
ailib...
Ailibot-Blockly教程-创建带输出的block
说明
介绍编写带输出的block
操作步骤
一个块不会从用户那里接受任何输入，但会有输出。
一个固定在ailibot上的照相机模块点击图片的一般示例。
第一个.js文件的代码看起来像
B...
Ailibot-Blockly教程-创建不带输出输入的block
说明
介绍如何实现不带输出或输入的block
操作步骤
一个块通常配置一些后端功能，而不需要输入或产生任何输出到屏幕或机器人上。
一个例子是校准IMU（惯性测量单元）
如图：
它不一...
Ailibot-QT教程-使用PyQt发布话题
说明
介绍如何在ROS下使用Python Qt语言发布话题
操作步骤
安装PyQt4
$ sudo apt-get instal python-qt4
检验是否安装成功
给pytho...
Ailibot与语音交互教程-测试-测试麦克风阵列
Ailibot与语音交互教程-测试-测试麦克风阵列
说明：
介绍如何测试Ailibot语音机器人的麦克风
步骤：
软件安装：
安装好 swig , sox, portaudio, atl...
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow1.13.1(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(jetpack3.3)
说明：
介绍如何在jetpack3.3版本下TensorFlow 版本: 1.13.1
测试环境：tx2开发板jetpa...
TX2入门教程软件篇-安装PyTorch(Caffe2)v1.2.0(jetpack4.2)
TX2入门教程软件篇-安装PyTorch(Caffe2)v1.2.0(jetpack4.2)
说明：
介绍如何在tx2 jetpack3.3安装PyTorch(Caffe2)v1.2.0
步...
TX2入门教程软件篇-安装MXNet1.4(jetpack4.2)
TX2入门教程软件篇-安装MXNet1.4(jetpack4.2)
说明：
介绍如何在tx2 jetpack4.2下安装MXNet
步骤：
新建目录
mkdir -p ~/dl/Mxne...
TX2入门教程软件篇-安装Keras(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装Keras(jetpack3.3)
说明：
介绍如何在tx2 jetpack3.3安装Keras
前提需要先安装Tensorflow，参考教程
步骤：
新建目录
...
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(jetpack4.2)
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(jetpack4.2)
说明：
介绍如何在jetpack4.2版本下tensorflow-gpu==2.0.0+nv19.11
安装依赖
安...
TX2入门教程软件篇-安装PyTorch(Caffe2)v1.2.0(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装PyTorch(Caffe2)v1.2.0(jetpack3.3)
说明：
介绍如何在tx2 jetpack3.3安装PyTorch(Caffe2)v1.2.0
环境...
TX2入门教程软件篇-安装Jupyter
TX2入门教程软件篇-安装Jupyter
说明：
介绍如何在tx2上安装Jupyter
测试环境：jetpack3.3
步骤：
安装依赖
$ sudo pip3 install --u...
TX2入门教程软件篇-安装virtualenv和virtualenvwrapper
TX2入门教程软件篇-安装virtualenv
说明：
介绍如何在TX2下安装virtualenv
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install python3-dev
...
TX2入门教程软件篇-安装Jupyter-ROS
TX2入门教程软件篇-安装Jupyter-ROS
说明：
介绍如何在TX2安装Jupyter-ROS
测试环境：jetpack3.3
pip3安装：
安装jupyter，参考文章
安装RO...
TX2入门教程软件篇-安装MXNet(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装MXNet(jetpack3.3)
说明：
介绍如何在tx2下安装MXNet
测试环境：jetpack3.3
步骤：
新建目录
mkdir -p ~/dl/Mx...