包含关键字 Python 的文章
说明:
介绍如何测试起飞
相关设备:
crazyflie套件:采购地址
步骤:
首先,在模拟模式下运行测试脚本,以确保正确设置了Python解释器
python hello_worl...
说明:
介绍如何安装Crazyflie软件
相关设备:
crazyflie套件:采购地址
软件介绍
crazyflie-clients-python:https://github.co...
说明:
介绍如何安装ubuntu20.04
步骤:
会提供ubuntu20.04虚拟机
系统:ubuntu20.04
python3.7
ROS版本:Noetic
说明:
介绍如何在linux系统下安装和配置客户端cfclient(Crazyflie PC client)
介绍如何在linux系统下的客户端刷固件
cfclient是crazyflie的客...
说明:
介绍如何在linux下安装cflib库
该项目需要Python 3.7+
cflib 是一个用 Python 编写的 API,用于与 Crazyflie 和 Crazyflie 2.0...
说明:
介绍如何使用python脚本与crazyflie建立联系
该脚本与Crazyflie连接、同步,并在几秒钟后断开连接
步骤:
新建一个python脚本connect_log_par...
说明:
介绍如何使用python脚本,同步方式添加读取日志变量
步骤:
将Crazyflie连接到cfclient,点击客户端的菜单栏上View -> Tabs -> Log ...
说明:
介绍如何使用python脚本,异步方式添加读取日志变量
步骤:
将Crazyflie连接到cfclient,点击客户端的菜单栏上View -> Tabs -> Log ...
NX入门教程硬件篇-外接ZED-MINI相机
说明:
本教程主要介绍如何在NX上使用ZED-MINI相机
测试环境含: Jetson Xavier NX + Jetpack4.4 + Ubun...
DroneKit-python入门教程-目录
说明:
介绍DroneKit-python环境,安装,运行,控制飞控,仿真等
DroneKit是一款Python语言的无人机开发库,可以对使用MA...
DroneKit-python入门教程教程-安装DroneKit(linux)
说明:
介绍如何在linux下安装DroneKit
测试环境:ubuntu 16.04
步骤:
安装依赖
...
DroneKit-python入门教程教程-安装SITL(linux)
说明:
介绍如何在linux下安装DroneKit-sitl
Apt 安装步骤:
安装dronekit-sitl
...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-测试DroneKit
说明:
介绍如何测试DroneKit
步骤:
升级mavproxy组件。运行
pip install -U...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-参数设置
说明:
如何为SITL模拟器设置虚拟光流传感器和虚拟超声波传感器,以测试室内自动控制方案是否可行
在光流传感器和超声波传感器...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-控制pixhawk示例
说明:
介绍如何仿真控制飞控
步骤:
运行SITL
cd ~/ardupilot/ArduCopter/...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-连接pixhawk示例
说明:
介绍如何利用DroneKit-python连接飞控
步骤:
使用DroneKit中的connect...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-属性和参数的读取与设置
说明:
介绍如何利用DroneKit读取和修改属性和参数
DroneKit内置了无人机的属性和参数,使用简单的...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-使用自定义MAVLink指令
说明:
介绍如何使用自定义MAVLink指令
DroneKit的实质是通过发送和接受MAVLink消息,...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-继承和自定义Vehicle类
说明:
介绍如何继承和自定义Vehicle类
MAVLink支持一项有用却又非常危险的功能:遥控信道覆盖...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-遥控信道覆盖
说明:
MAVLink支持一项有用却又非常危险的功能:遥控信道覆盖(Channel Override)。
遥控信道覆盖可...
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