pixuav无人机入门教程-双罗盘校准
pixuav无人机入门教程-双罗盘校准
说明：
本教程介绍如何同时校准外置罗盘和内置罗盘
测试环境：Mission Planner 1.3.62 + Pixhawk 2.4.8 + Neo-M...
包含关键字 ROS 的文章
pixuav无人机入门教程-遥控器校准
pixuav无人机入门教程-遥控器校准
说明：
本次教程介绍如何校准遥控器
操作步骤
首先需要将遥控器接收机接上pixhawk上且对接上遥控器
校准前先要确定在移动遥控器的侧倾，俯仰...
pixuav无人机入门教程-设置失控保护
pixuav无人机入门教程-设置失控保护
说明：
本教程介绍如何设置失控保护
操作步骤
首先确保使用的遥控器支持失控保护功能，本教程示例用的是乐迪AT9s遥控器
打开遥控器 -> 下...
pixuav无人机入门教程-飞控的解锁与上锁
pixuav无人机入门教程-飞控解锁与上锁
说明：
本教程介绍如何进行飞控的解锁与上锁操作
前提准备
飞控解锁前需要注意下面几点
安全开关检查
Pixhawk解锁前要先安装安全开关...
LOCO定位系统入门教程-目录
说明：
本教程将教读者如何使用ROS驾驶一架小型四旋翼直升机，无论是单独驾驶还是作为一个团队驾驶。
我们将讨论硬件平台BitCrazy Crazyflie 2.0，由于其体积小、重量轻，非常适...
LOCO定位系统入门教程-硬件介绍
说明:
介绍Crazyflie的硬件
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
crazyflie无人机硬件:
STM32F405：主微控制器，用于状态估计、控制和扩展的处理（Co...
LOCO定位系统入门教程-软件介绍
说明：
介绍如何安装Crazyflie软件
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
软件介绍
crazyflie-clients-python：https://github.co...
LOCO定位系统入门教程-安装ubuntu20.04系统
说明：
介绍如何安装ubuntu20.04
步骤：
会提供ubuntu20.04虚拟机
系统：ubuntu20.04
python3.7
ROS版本：Noetic
LOCO定位系统入门教程-在linux下安装客户端 Crazyflie PC client
说明：
介绍如何在linux系统下安装和配置客户端cfclient（Crazyflie PC client）
介绍如何在linux系统下的客户端刷固件
cfclient是crazyflie的客...
LOCO定位系统入门教程-安装Loco定位系统
说明：
loco positioning系统可以配置为两种模式。双向测距（TWR）模式和到达时差（TDoA）模式
在TWR模式下，设置过程更加简单；如果您打算在TDoA模式下使用系统，我们也建...
LOCO定位系统入门教程-uwb的多种定位模式
说明：
loco positioning系统可以配置为两种模式。双向测距（TWR）模式和到达时差（TDoA）模式
在TWR模式下，设置过程更加简单；如果您打算在TDoA模式下使用系统，我们也建...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本同步添加读取日志变量
说明：
介绍如何使用python脚本，同步方式添加读取日志变量
步骤：
将Crazyflie连接到cfclient，点击客户端的菜单栏上View -> Tabs -> Log ...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本异步添加读取日志变量
说明：
介绍如何使用python脚本，异步方式添加读取日志变量
步骤：
将Crazyflie连接到cfclient，点击客户端的菜单栏上View -> Tabs -> Log ...
NX入门教程基础篇-使用NVMe硬盘做启动盘
NX入门教程基础篇-使用NVMe硬盘做启动盘
说明：
介绍使用NVMe固态硬盘做启动盘
支持m.2 key.m 2280 nvme的硬盘
步骤：
先完成Sd卡系统安装，系统拷贝方法，JET...
NX入门教程硬件篇-外接ZED-MINI相机
NX入门教程硬件篇-外接ZED-MINI相机
说明：
本教程主要介绍如何在NX上使用ZED-MINI相机
测试环境含: Jetson Xavier NX + Jetpack4.4 + Ubun...
Pixhawk入门指南-上位机介绍
Pixhawk入门指南-上位机介绍
说明：
介绍有那些上位机
上位机也叫配套的电脑
介绍：
配套计算机可用于使用 MAVLink 协议与飞行控制器上的 ArduPilot 进行接口和通信。...
Pixhawk入门指南-非GPS定位介绍
Pixhawk入门指南-非GPS定位介绍
说明：
介绍非GPS定位
介绍：
这些是允许车辆在没有 GPS 的情况下估计其位置的可用选项。
一旦启用，这将允许所有自主和半自主模式，就像 GP...
Pixhawk入门指南-ROS介绍
Pixhawk入门指南-ROS介绍
说明：
介绍Ros 应用
介绍：
ArduPilot 功能可以通过 ROS（又名机器人操作系统）进行扩展。
ROS 提供库、工具、硬件抽象、设备驱动程序...
Pixhawk入门指南-Ros2介绍
Pixhawk入门指南-Ros2介绍
说明：
介绍ros2
介绍：
ROS 2是 ROS（机器人操作系统）的最新版本，这是一个通用机器人库，可与 PX4 Autopilot 一起使用以创建...
Pixhawk入门指南-视觉-动作捕抓介绍
Pixhawk入门指南-视觉-动作捕抓介绍
说明：
介绍动作捕抓
介绍：
动作捕捉 (MoCap) 是一种计算机视觉技术，用于使用车辆外部的定位机制来估计车辆的 3D 姿态（位置和方向）。...