FarmbotX入门教程-序列-温湿度工具加载,卸载,测试温湿度序列
文章说明
介绍如何建立温湿度工具工具的序列，温湿度工具也叫土壤传感器
序列是由单个或多个操作组合而成，是实现自动化核心功能
温湿度工具序列是由多个序列完成，分别是加载温湿度工具序列，卸...
包含关键字 ROS 的文章
FarmbotX入门教程-序列-拍摄全景图序列
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介绍如何拍摄全景图
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FarmbotX入门教程-植物-植物管理
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介绍如何在种植区添加植物和编辑植物
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FarmbotX入门教程-计划-计划管理
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介绍如何进行计划管理
计划是设定什么事件做什么事情，比如每天9点浇水一次
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FarmbotX入门教程-方案-方案管理
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介绍如何添加方案
方案是对一系列序列组合，然后选择某些时间段来执行的计划。需要通过计划来触发方案。
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FarmbotX入门教程-种子-选择不同的种子
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介绍如何选择不同种子
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FarmbotX入门教程-实测-第一次完整种植
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介绍如何进行第一次完整种植
经过前面工具测试和序列测试，确认相应环节都没有问题了。
我们可以进入到第一次完整种植，假设我们给A1种植盘种下一个种子。
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OpenDuckMini快速入门教程-快速联网
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本教程主要介绍如何在openduckmini开箱后进行联网操作
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OpenDuckMini快速入门教程-电池使用说明
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本教程主要介绍OpenDuckMini的电池使用
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OpenDuckMini快速入门教程-web控制
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本教程主要介绍OpenDuckMini的web页面端控制功能
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FarmbotX入门教程-植物-检测杂草
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介绍如何进行杂草检测
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FarmbotX入门教程-植物-测量土壤高度
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介绍如何进行测量土壤高度
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ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-安装Open-RMF
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本教程主要介绍如何在ROS2 Jazzy下安装Open-RMF框架
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
如需...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-安装rmf-web
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本教程主要介绍如何安装rmf-web应用
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
如需要在docker下使用，请...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-任务调度工具rmf_demos_task
文章说明
本教程主要介绍rmf_demo_tasks的使用
rmf_demo_tasks主要用来在rmf的仿真环境（Office、Hotel world 等）里下发不同类型的任务给机器人
测试...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Office World场景示例
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF运行Office World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
操...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Hotel World场景示例
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF运行Hotel World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
操作...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Clinic World场景示例
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF运行Clinic World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
操...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Airport Terminal World场景示例
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF运行Airport Terminal World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmoni...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Campus World场景示例
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF运行Campus World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
操...