Turtlebot入门-跟随演示
跟随演示
说明
Turtlebot的跟随演示会以它前面的一个目标为中心并保持一定的距离，如果太近即主动后退到适当距离，如果太远就主动跟上。
步骤
在Turtlebot上，启动Turtlebot...
包含关键字 bringup 的文章
Turtlebot入门-全景图演示
全景图演示
说明
全景演示将展示如何以令人印象深刻的turtlebot全景图片。通过turtlebot_panorama使用pano_ros快照和拼接在一起创建全景图片。
步骤
Turtleb...
turtlebot入门-语音控制
PocketSphinx语音识别和turtlebot的语音控制
说明
利用PocketSphinx实现语音识别
利用语音命令来控制Turtlebot
实现播放语音
PocketSphinx语...
Turtlebot与Android-启动Android App
启动Android App
说明
根据上一篇安装App之后，此篇说明如何去启动App，并连接到Turtlebot
步骤
配置手机网络
配置方法跟PC配置类似，参考，手机连接Wifi，保证手...
Turtlebot与Android-利用Chirp App发出牛叫音
利用Chirp App发出牛叫音
说明
通过App让Turtlebot发出声音
准备
先阅读Turtlebot与Android-启动Android App
步骤
Turtlebot上，...
Turtlebot与Android-利用Listener App接收helloworld信息
利用Listener App接收helloworld信息
说明
通过App让Turtlebot发布Helleword，在手机上接收到Helleworld信息
准备
先阅读Turtlebot...
Turtlebot与Android-利用Teleop App遥控turtlebot
利用Teleop App遥控turtlebot
说明
利用App来控制Turtlebot运行，并可以观察到实时图像
步骤
在Turtlebot上，启动minimal.launch
ros...
Turtlebot与Android-利用Map Navigation App自主导航
利用Map Navigation App自主导航
说明
利用App来运行自主导航
步骤
在Turtlebot上，启动minimal.launch和amcl_demo.launch
ros...
Turtlebot与Android-利用Make a Map App制作地图
利用Make a Map App制作地图
说明
利用Make a Map App来制作可用于SALM的地图
步骤
在Turtlebot上，启动minimal.launch和gmapping...
Turtlebot与Android-利用Turtlebot Follower App启动自动跟随
利用Turtlebot Follower App启动自动跟随
说明
利用App来启动Turtlebot自动跟随
步骤
在Turtlebot上，启动minimal.launch
rosla...
Turtlebot与Android-利用Turtlebot Panorama App制作全景图
利用Turtlebot Panorama App制作全景图
说明
利用App来制作全景图
步骤
在Turtlebot上，启动minimal.launch
roslaunch turtle...
turtlebot入门-xbox360无线游戏杆控制turtlebot
xbox360无线游戏杆控制turtlebot
说明
手上有xbox360无线游戏杆，想看看能不能用来控制turtlebot.查资料，真可行.只要增加一个PC接收器
需的硬件
xbox36...
Turtlebot代码解读-Turtlebot软件包说明
Turtlebot软件包说明
说明
介绍涉及Turtlebot的相关软件包的功能
Turtlebot安装位置
$ cd /opt/ros/indigo/share
$ ls turtlebo...
ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器
ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器
说明：
这一节介绍定义msg消息，创建两个简单的rospy节点。
"talker"节点发布信息在主题"chat...
ROS与Python入门教程-写简单服务端和客户端
ROS与Python入门教程-写简单服务端和客户端
说明
这一节介绍如何写服务端和客户端
定义srv服务
在beginner_tutorials,新建srv服务目录,新建AddTwoInt...
ROS与Python入门教程-使用参数
ROS与Python入门教程-使用参数
说明
介绍参数类型
介绍如何获取参数，设置参数，删除参数
介绍解释参数
介绍搜索参数
参数类型
可使用整数，浮点数，字符串，布尔值，列表，字典等作为...
Turtlebot入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(neato xv-11)通过gmapping构建地图
准备
...
Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(Rplidar)通过gmapping构建地图
准备
测试环境ubu...
Turtlebot入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(Hokuyo)通过gmapping构建地图
准备
测试环境ubunt...
Turtlebot机械臂入门教程-软件安装
Turtlebot机械臂入门教程-软件安装
说明
介绍安装所需软件来驱动Turtlebot机械臂
安装源代码版本便于二次开发或debs版本仅用于使用机械臂
此版本为indigo
准备
安装...