Turbot3-4wd入门教程-gmapping算法建图
说明
介绍如何通过Turbot3-4wd进行gmapping算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbot3...
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Turbot3-4wd入门教程-karto算法建图
说明
介绍如何通过Turbot3-4wd进行karto算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbot3-4w...
Turbot3-4wd入门教程-hector算法建图
说明
介绍如何通过Turbot3-4wd进行hector算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbot3-4...
Turbot3-4wd入门教程-Cartographer算法建图
说明
介绍如何通过Turbot3-4wd进行cartographer算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Tur...
Turbot3-4wd入门教程-自主导航
说明
介绍如何利用Turbot3-4wd进行导航
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbot3-4wd
$ ro...
walking机器人入门教程-rosbag包的录制和回放
walking机器人入门教程-rosbag包的录制和回放
说明：
介绍如何rosbag包的录制和回放
rosbag包可以录制所有话题或指定话题，对于保存和分析数据很有帮助
下面例子是全部话题，...
walking机器人入门教程-测试-直行1米测试线速度
walking机器人入门教程-测试-直行1米测试线速度
说明：
介绍如何进行线速度测试
方法：通过启动程序，自动驱动直行1米，观察实际走的路程和odom数据显示是否一致
相关设备
walk...
walking机器人入门教程-测试-旋转360度测试角速度
walking机器人入门教程-测试-旋转360度测试角速度
说明：
介绍如何进行角速度测试
方法：通过启动程序，自动旋转360度，观察标记点实际旋转后是否回到原来的位置
相关设备
walk...
walking机器人入门教程-应用-障碍检测
walking机器人入门教程-应用-障碍检测
说明：
介绍如何实现障碍检测例子
相关设备
walking机器人套件：采购地址
使用雷达步骤：
启动底盘
ros2 launch wal...
walking机器人入门教程-应用-位置控制
walking机器人入门教程-应用-位置控制
说明：
介绍如何实现位置控制应用
相关设备
walking机器人套件：采购地址
步骤：
启动底盘
ros2 launch walking...
walking机器人入门教程-应用-绘制圆形
walking机器人入门教程-应用-绘制圆形
说明:
介绍如何实现绘制圆形应用
相关设备
walking机器人套件：采购地址
步骤：
启动底盘
ros2 launch walking...
ROS2与VSLAM入门教程-整合rtabmap建图
ROS2与VSLAM入门教程-整合rtabmap建图
说明:
介绍如何在ros2下使用rtabmap
版本: galactic
步骤:
编译源码
$ cd ~/ros2_ws
$ gi...
walking机器人入门教程-视觉建图-rtabmap使用激光建图和导航
walking机器人入门教程-视觉建图-rtabmap使用激光建图和导航
说明:
介绍如何使用rtabmap算法实现建图和导航
相关设备
walking机器人套件：采购地址
单建图步骤:...
walking机器人入门教程-视觉建图-rtabmap使用视觉建图和导航
walking机器人入门教程-视觉建图-rtabmap使用激光建图和导航
说明:
介绍如何使用rtabmap算法结合视觉实现建图和导航
相关设备
walking机器人套件：采购地址
单建...
walking机器人入门教程-应用-查看图像话题
walking机器人入门教程-应用-查看图像话题
说明:
介绍如何查看图像话题
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤:
使用ros2 run方法，并指定图像话题/cam...
walking机器人入门教程-应用-实现拍照功能
walking机器人入门教程-应用-实现拍照功能
说明:
介绍如何实现拍照功能
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤:
启动相机
ros2 launch walkin...
walking机器人入门教程-应用-实现录像功能
walking机器人入门教程-应用-实现录像功能
说明:
介绍如何实现录像功能
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
启动相机
ros2 launch walkin...
walking机器人入门教程-应用-定位和发布aruco标签TF信息和位姿信息
walking机器人入门教程-应用-定位和发布aruco标签TF信息和位姿信息
说明：
介绍如何定位和发布aruco标签TF信息和位姿信息
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
...
walking机器人入门教程-应用-aruco标签TF实现跟随
walking机器人入门教程-应用-aruco标签TF实现跟随
说明:
介绍如何通过aruco标签来实现跟随
原理:
通过aruco标签获取的定位信息同时并发布TF信息
通过获取camer...
walking机器人入门教程-应用-aruco标签实现目标导航
walking机器人入门教程-应用-aruco标签实现目标导航
说明:
介绍如何利用aruco标签来设置导航的目标点,从而实现自主导航
原理:
通过aruco标签获取的定位信息同时并发布T...