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Turtlebot3多机建图教程-多机测试
说明:
介绍如何执行多机测试
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步骤:
[Remote PC] 启动rosore
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Turbot-SLAM入门教程-实现slam_karto建图(多线雷达rslidar-16版)
说明
利用多线雷达rslidar-16版通过slam_karto算法实现建图
前提准备
安装...
Turbot-SLAM入门教程-实现hector_slam建图(多线雷达rslidar-16版)
说明
介绍Turbot搭载多线雷达rslidar-16版通过hector_slam构建地图
测...
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer 2D建图(多线雷达rslidar-16版)
说明
介绍利用多线雷达rslidar-16版通过cartographer算法实现建图。...
ROS与SLAM入门教程-多线激光雷达(rs-lidar-16)karto构建地图
说明:
介绍如何通过多线雷达来实现karto算法建图
测试平台:turbot-DL + 多线雷达rslida...
ROS与激光雷达入门教程-RS-lidar-16雷达的rosbag包制作
说明:
介绍如何制作和播放多线雷达rosbag包
测试环境:Turbot-DL + 多线雷达
准备:
安装rsl...
Turtlebot3-ROS2入门教程-SBC安装(ubuntu20.04+foxy)
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Turtlebot3-ROS2套件,采购地址
说明
介绍如何进行Turtlebot3-...
Turtlebot3-ROS2入门教程-PC安装(ubuntu20.04+foxy)
说明:
介绍如何在ubuntu20.04上安装turtlebot3
环境:ubuntu20.04 + ro...
Turtlebot3-ROS2入门教程-应用-巡逻
说明
本教程介绍如何使用Turtlebot3在ROS2下进行巡逻应用
巡逻应用采取action机制来实现
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Turtlebot3-ROS2入门教程-应用-定点移动
说明
本教程介绍如何使用Turtlebot3在ROS2下进行定点移动应用
提供一个2D坐标(x,y)和角度Z,即可让小车自动到达对应的位...
Turtlebot3-ROS2入门教程-应用-障碍检测
说明
本教程介绍如何使用Turtlebot3在ROS2环境下进行障碍检测应用
相关设备:
Turtlebot3-ROS2套件,采购地...
Turtlebot3-ROS2入门教程-游戏杆控制
说明
本教程介绍如何使用游戏杆在ROS2环境下控制Turtlebot3
相关设备:
Turtlebot3-ROS2套件,采购地址
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Turtlebot3-ROS2入门教程-Topic Monitor
说明
本教程介绍怎样使用rqt工具来查看TurtleBot3的话题状态
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Turtlebot3-ROS2入门教程-使用Navigation2进行导航
说明
介绍在turtlebot3机器人上使用navigation2进行导航
相关设备:
Turtlebot3-R...
Turtlebot3-ROS2入门教程-使用Cartographer算法进行建图
说明
介绍如何在turtlebot3机器人上使用cartographer算法进行建图
相关设备:
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Turtlebot3-ROS2入门教程-键盘控制
说明
介绍如何在ROS2机器人控制系统中利用键盘控制turtlebot3
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Turtlebot3-ROS2套件,采购地址
操作...
说明
介绍如何在SBC单板电脑上为OpenCR控制板导入ROS2版本的固件
相关设备:
Turtlebot3-ROS2套件,采购地址
安装步骤
[TurtleBot3] 设置udev规...
说明:
介绍如何进行Turtlebot3-ROS2入门教程中的PC安装
相关设备:
Turtlebot3-ROS2套件,采购地址
安装步骤
安装Ubuntu Bionic 18.04 ...
说明
介绍如何在burger安装The Raspberry Pi Camera Module v2的驱动和测试摄像头
相关设备
Turtlebot3-burger套件:采购地址
注意:...
Turbot3入门教程-控制-Android app控制
说明
介绍如何通过手机APP来控制turbot3
前提准备:
[Android Phone] 下载并安装APP,下载链接:本站下载...
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