ROS与Matlab语言入门教程-使用操纵杆控制TurtleBot
本例程演示通过使用“ExampleHelperTurtleBotCommunicator”类，实现对TurtleBot的键盘控制。该说明描述了如何设置物体和开始键盘控制。如何使用键盘控制的说明在...
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ROS与Matlab语言入门教程-探索TurtleBot的基本行为
本例程帮助用户使用TurtleBot探索基本的自主性。描述的行为驱动机器人前进并在碰到障碍物的时候转弯。用户将会订阅激光扫描话题和发布速度话题以控制TurtleBot。
预备知识：4.3 Tur...
ROS与Matlab语言入门教程-开始使用实际的TurtleBot
本例程演示如何使用MATLAB的ROS接口连接到TurtleBot，用户可以使用该接口从MATLAB连接到许多ROS支持的硬件。用户也可以使用Gazebo仿真器中的TurtleBot，请参阅“4...
Ailibot入门教程-应用-雷达跟随
Ailibot入门教程-应用-雷达跟随
说明
介绍如何使用Ailibot进行跟随应用
进行该应用前，请将小车放置在空旷地方
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Rem...
Ailibot入门教程-应用-语音播报当前状态
Ailibot入门教程-应用-语音播报当前状态
说明
介绍如何实现Ailibot导航时，语音播报当前的状态
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] ...
Turbot3入门教程-控制-XBOX360游戏杆控制
Turbot3入门教程-控制-XBOX360游戏杆控制
说明
介绍如何使用XBOX360游戏杆控制Turbot3
操作步骤
开始前，应该将XBOX360的接收器连接到Turbot3上，再连...
Turbot中级教程-应用-smach状态机
Turbot中级教程-应用-smach状态机
说明
介绍在turbot下应用smach状态机
前提准备
[Turbot && Remote PC] 安装相关包
$ sud...
Ailibot-QT教程-移动和显示地图
说明
在ROS QT GUI模板的基础上，实现显示ROS发布的地图消息
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Ailibot] 启动小车
...
Ailibot-Blockly教程-启动blockly
说明
介绍如何在Ailibot上启用blockly
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[Ailibot] 启动机器人
$ roslaunc...
Ailibot入门教程-应用-移动到指定坐标
Ailibot入门教程-应用-移动到指定坐标
说明
介绍如何使用Ailibot进行移动到指定坐标应用
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行r...
Ailibot入门教程-应用-走出迷宫 mazeSolution
Ailibot入门教程-应用-走出迷宫 mazeSolution
说明
介绍如何在Ailibot上实现mazeSolution功能
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
...
Ailibot入门教程-应用-Android app控制
Ailibot入门教程-应用-Android app控制
说明
介绍如何通过手机APP来控制Ailibot
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
前提准备
[Android Pho...
Ailibot入门教程-应用-科大讯飞语音控制
Ailibot入门教程-应用-科大讯飞语音控制
说明
介绍如何通过科大讯飞语音控制Ailibot移动
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
确保PC上的内置麦克风正常工...
Ailibot入门教程-应用-障碍检测
Ailibot入门教程-应用-障碍检测
说明
介绍如何使用Ailibot进行障碍检测应用
进行该应用前，请将小车架高或放置在空旷地方
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操...
Ailibot入门教程-应用-交互式标记
Ailibot入门教程-应用-交互式标记
说明
介绍如何Rviz界面下交互式标记控制Ailibot移动
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行...
Ailibot入门教程-控制-XBOX360游戏手柄控制
Ailibot入门教程-控制-XBOX360游戏手柄控制
说明
介绍如何使用XBOX360游戏手柄控制Ailibot
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
测试所用的手柄：淘宝链接
...
Ailibot入门教程-导航-多点连续导航
Ailibot入门教程-导航-多点连续导航
说明
介绍如何在Ailibot上进行多点连续导航
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行rosco...
Ailibot入门教程-导航-定点导航
Ailibot入门教程-导航-定点导航
说明
介绍如何使用Ailibot来进行定点导航
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
...
Ailibot入门教程-建图-cartographer 自定位
Ailibot入门教程-建图-cartographer 自定位
说明
介绍如何在Ailibot上进行cartographer pure localization 自定位
相关设备：
Ail...
Ailibot入门教程-建图-cartographer建图
Ailibot入门教程-建图-cartographer建图
说明
介绍如何在Ailibot上进行cartographer建图
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Re...