Turbot-AI多线入门教程-控制-实现键盘控制
Turbot-AI多线入门教程-控制-实现键盘控制
说明：
介绍如何通过键盘控制Turbot
步骤：
[turbot]新终端，启动底盘
roslaunch turbot_bringup ...
包含关键字 bringup 的文章
Turbot-AI多线入门教程-测试-底盘测试
Turbot-AI多线入门教程-测试-底盘测试
说明
介绍如何测试底盘
检查端口
[Turbot] 检查是否有kobuki端口：
$ ls /dev/kobuki
[Turbot]...
Turbot-AI多线入门教程-配置-测试kinect相机
Turbot-AI多线入门教程-配置-测试kinect相机
说明：
介绍如何测试kinect
步骤：
新终端，启动底盘
roslaunch turbot_bringup minimal....
Turtlebot3中级教程-制作用于终端烧录的OpenCR固件
文章说明
本教程主要介绍如果在ubuntu系统下制作用于终端烧录的OpenCR固件
测试环境：Ubuntu 22.04 + Arduino IDE 1.8.3 + TB3 Burger
操作...
Turtlebot3中级教程-ROSPlan 任务规划
说明
ROSPlan框架提供了用于在ROS系统中任务规划的通用方法
ROSPlan连接了两个标准 PDDL2.1和ROS，这两个标准封装了规划和调度
操作步骤
[Remote PC...
Turbot中级教程-应用-ROSPlan 任务规划
Turbot中级教程-应用-ROSPlan 任务规划
说明
ROSPlan框架提供了用于在ROS系统中任务规划的通用方法
ROSPlan连接了两个标准 PDDL2.1和ROS，这两个标准...
Turbot中级教程-应用-巡线linefollow
Turbot中级教程-应用-巡线linefollow
说明
介绍如何控制turtlebot进行视觉巡线
场景搭建
使用彩色带在地面上画一条黄线，确保地面与彩色带的颜色不同，以避免冲突，并确...
Turtlebot与Matlab入门教程-创建UI界面控制turtlebot
说明：
介绍如何创建UI界面控制turtlebot
步骤：
在turtlebot端：
[turtlebot] 启动Turtlebot
roslaunch turtlebot_bringu...
Turtlebot与Matlab入门教程-获取深度图像
说明：
介绍如何从turtlebot获取深度图像
步骤：
在turtlebot端：
[turtlebot] 启动turtlebot
roslaunch turtlebot_bringup...
Turtlebot与Matlab入门教程-获取灰度图像
说明：
介绍如何从turtlebot获取灰度图像
步骤：
在turtlebot端：
[turtlebot] 启动turtlebot
roslaunch turtlebot_bringup...
Turtlebot与Matlab入门教程-获取彩色图像
说明：
介绍如何从turtlebot获取彩色图像
步骤：
在turtlebot端：
[turtlebot] 启动turtlebot
roslaunch turtlebot_bringup...
Turtlebot与Matlab入门教程-获得转换信息
说明：
介绍如何从turtlebot得到两个frames之间转换的信息
步骤：
在Turtlebot端：
[turtlebot] 启动Turtlebot
roslaunch turtle...
Turtlebot与Matlab入门教程-获得IMU数据
说明：
介绍如何从turtlebot获得最新的IMU数据
语句：
从turtlebot获得最新IMU数据
imuData = getIMU(tbot);
步骤如下：
在Turtleb...
Turtlebot与Matlab入门教程-打印里程计数据
说明：
介绍如何在Turtlebot运动时从中获取、存储和显示里程数据
步骤：
在turtlebot端：
[turtlebot] 启动turtlebot
roslaunch turtle...
Turtlebot与Matlab入门教程-寻找蓝色小球
说明：
介绍TurtleBot如何寻找一个蓝色的球
安装支持包:
在MATLAB 主页选项卡，附加功能 > 获取附加功能，然后选择“TurtleBot-Based Robots”，或...
Turtlebot与Matlab入门教程-避开障碍物
说明：
如何使得Turtlebot向前移动并且当存在障碍物时改变其方向
步骤：
在turtlebot端：
[turtlebot] 启动Turtlebot
roslaunch turtle...
Turtlebot与Matlab入门教程-绘制激光扫描
步骤：
设置IP
turtlebot端的IP为192.168.0.93
在turtlebot端
启动turtlebot
$ roslaunch turtlebot_bringup m...
Turtlebot与Matlab入门教程-控制机器人
说明：
介绍如何控制机器人
步骤：
在turtlebot端
启动turtlebot
$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
启动雷...
ROS与Matlab语言入门教程-目标跟踪
在本例程中，用户将结合Kinect相机探索自主行为，该算法包含TurtleBot寻找蓝色球体和保持在球体的固定距离上。算法的实现依赖“ExampleHelperTurtleBotCommunic...
ROS与Matlab语言入门教程-使用TurtleBot进行壁障
本例程演示使用TurtleBot实现VFH+壁障算法，使用定时器显示了在自主算法的性能。
VFH+算法是一个简单、局部的方法帮助机器人不碰撞障碍物的在空间中导航。因为算法只包含布局信息，所以不...