Turbot3-slam入门教程-激光建图-gmapping建图（A2雷达）
Turbot3-slam入门教程-激光建图-gmapping建图（A2雷达）
说明：
介绍如何通过Turbot3利用gmapping+A2雷达创建地图
操作步骤：
[PC] 启动rosco...
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Turbot3-slam入门教程-建图-gmapping建图(kinect)
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说明
介绍在Turbot3上利用深度相机1+Gmapping创建地图
操作步骤
[Remote PC] 启动r...
Turbot3-slam入门教程-建图-gmapping建图(d435i)
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说明
介绍在Turbot3上利用深度相机1+Gmapping创建地图
操作步骤
[Remote PC] 启动ro...
Turbot3-slam入门教程-安装-PC的系统和软件安装（ubuntu18.04）
Turbot3-slam入门教程-安装-PC的系统和软件安装（ubuntu18.04）
说明：
介绍在PC上安装系统和软件
系统安装：
Ubuntu18.04 系统安装（PC）：参考
Ub...
Turtlebot3中级教程-通过科大讯飞语音控制机器人
说明
介绍如何通过科大讯飞语音控制机器人
使用科大讯飞SDK识别中文发音
基于科大讯飞SDK中的iat_record_sample例程
操作步骤
确保PC上的内置麦克风正常工作
安装...
Turtlebot3中级教程-通过pocketsphinx语音控制机器人
说明
介绍如何通过在PC上的内置麦克风控制机器人
使用pocketsphinx功能包识别英文发音
使用自己的语音库来进行语音识别
操作步骤
确保远程PC上的内置麦克风正常工作
[Re...
ROS与语音交互教程-ROS下使用pocketsphinx语音控制机器人运动
ROS与语音交互教程-ROS下使用pocketsphinx语音控制机器人运动
说明：
介绍如何在ROS下使用pocketsphinx语音控制机器人运动
步骤：
编写语音控制节点voice_...
Turtlebot3中级教程-巡线linefollow
说明
介绍如何控制turtlebot3进行视觉巡线
测试使用的硬件：Turtlebo3-burger + 树莓派鱼眼摄像头
场景搭建
使用彩色带在地面上画一条黄线，确保地面与彩色带...
Turbot3入门教程-走出迷宫 mazeSolution
Turbot3入门教程-走出迷宫 mazeSolution
说明
介绍如何在turbot3上实现mazeSolution功能
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ r...
ROS与传感器教程-xbox360游戏杆使用
ROS与传感器教程-xbox360游戏杆使用
说明：
介绍如何使用xbox360游戏杆
点击采购对应产品
步骤：
安装驱动，参考：https://www.ncnynl.com/archiv...
Nano入门教程软件篇-安装Turtlebot(melodic版本)
**Nano入门教程软件篇-安装Turtlebot(melodic版本) **
说明：
介绍如何在Nano的ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤：
先完成ROS m...
Xavier入门教程软件篇-安装Turtlebot(ubuntu18.04+melodic)
Xavier入门教程软件篇-安装Turtlebot(ubuntu18.04+melodic)
说明：
介绍如何在xavier的ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤：
...
Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu18.04+Melodic)
**Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu18.04+Melodic) **
说明：
介绍如何在ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤：
先...
ROS2探索总结-10.ROS 2基础工具使用入门
ROS2探索总结-10.ROS 2基础工具使用入门
说明：
ROS 2提供了一个简单的机器人演示——dummy_robot，可以让我们快速熟悉ROS 2中各种开发工具的基本使用方法。
一、运...
ROS探索总结-54.launch文件
ROS探索总结-54.launch文件
概要：
每当我们需要运行一个ROS节点或工具时，都需要打开一个新的终端运行一个命令。当系统中的节点数量不断增加时，每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦...
Turtlebot3多机建图教程-遥控建图
Turtlebot3多机建图教程-遥控建图
说明：
介绍如何实现多机的遥控建图
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
操作步骤：
[Remote PC] 启动rosco...
TurtleBot-Blockly入门教程-启动blockly
TurtleBot-Blockly入门教程-启动blockly
说明：
介绍如何启用blockly
操作步骤：
[TurtleBot] 启动机器人
$ roslaunch turtleb...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-自动驾驶
说明
介绍如何实现完整的自动驾驶过程
准备:
从现在开始，所有相关节点都将以action模式运行
如果有些尚未关闭，请关闭Remote PC和TurtleBot SBC上所有与ROS相关的...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-交通信号识别
说明
介绍如何识别交通信号标志
制作交通标志
交通标志检测需要一些交通标志的图片。
节点使用SIFT算法查找交通标志
因此如果您想使用自定义交通标志（未在autorace_tra...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-车道识别
说明
介绍如何通过摄像头来识别车道
操作步骤
[Remote PC] 新终端，启动roscore
$ roscore
[TurtleBot SBC] 新终端，启动摄像头
$ r...