Turbot2中级教程-Android app控制
Turbot中级教程-Android app控制
说明：
介绍如何通过手机APP来控制turbot
前提准备：
[Android Phone] 下载并安装APP，下载链接：本站下载链接
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Turbot中级教程-Android app控制
Turbot中级教程-Android app控制
说明
介绍如何通过手机APP来控制Turbot
前提准备
[Android Phone] 下载并安装APP，下载链接：本站下载链接
操作...
Turtlebot3中级教程-Android app控制
说明
介绍如何通过手机APP来控制turtlebot3
前提准备
[Android Phone] 下载并安装APP，下载链接：本站下载链接
操作步骤
[Remote PC] 运行ros...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-游戏杆控制
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-游戏杆控制
说明
介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时，以下说明是无用的。
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Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现全景图
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现全景图
说明：
介绍如何在waffle_pi上实现全景图应用
操作步骤：
[Remote PC] 启动roscore
$ rosco...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现跟随
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现跟随
说明：
介绍如何利用Turtlebot3-waffle_pi进行跟随应用
前提准备
[Remote PC]安装应用包
$ cd...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-自主导航
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-自主导航
说明：
介绍如何利用Turtlebot3-waffle_pi进行导航
导航
[Remote PC] 启动roscore
$ r...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-创建建图
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-创建建图
说明：
介绍如何通过turtlebot3进行创建地图
通过远程操作创建地图
[Remote PC] 启动roscore
$ r...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-键盘控制
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-键盘控制
说明：
介绍Turtlebot3-waffle_pi通过键盘控制
键盘控制
[Remote PC] 启动roscore
$ r...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-启动测试
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-启动测试
说明：
介绍如何启动waffle_pi
步骤：
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Tur...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-安装树莓派v2摄像头
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-安装树莓派v2摄像头
说明：
介绍如何在waffle_pi安装The Raspberry Pi Camera Module v2的驱动和测试摄...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-树莓派3安装
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-树莓派3安装
说明：
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
简便安装：
在Raspberry Pi 3（TurtleBot3 waffle_...
Turbot3入门教程-导航-自主导航(深度相机)
Turbot3入门教程-导航-自主导航(深度相机)
说明
介绍使用Turbot3，利用深度相机+amcl进行自主导航
自主导航
[Remote PC] 启动roscore
$ rosco...
Turbot3入门教程-建图-gmapping建图(深度相机)
Turbot3入门教程-建图-gmapping建图(深度相机)
说明
介绍在Turbot3上利用深度相机1+Gmapping创建地图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
...
Turbot-VSLAM入门教程-实现DSO
说明
介绍如何利用Turbot系列小车实现DSO建图
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Turbot-SLAM + Kinect v1
操作步骤
[Tur...
Turbot-VSLAM入门教程-实现RGBD-SLAM-V2
说明
介绍如何利用Turbot系列小车实现RGBD-SLAM-V2建图
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Turbot-SLAM + Kinect v1
操...
Turbot-VSLAM入门教程-实现ORB-SLAM V2
说明
介绍如何利用Turbot系列小车实现ORB-SLAM V2建图
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Turbot-SLAM + Kinect v1
操作...
Turbot-VSLAM入门教程-实现RTAB-MAP导航
说明
介绍如何利用Turbot系列小车实现rtabmap导航
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Turbot-SLAM + Kinect v1
操作步骤
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Turbot-VSLAM入门教程-实现RTAB-MAP建图
说明
介绍如何利用Turbot系列小车实现rtabmap建图
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Turbot-SLAM + Kinect v1
前期准备
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Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(kinect)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(kinect)
说明
介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap导航
操作步骤
[Remote PC] 启动rosc...