Ailibot入门教程-建图-hector建图
Ailibot入门教程-建图-hector建图
说明
介绍如何在Ailibot上进行hector建图
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] ros...
包含关键字 bringup 的文章
Ailibot入门教程-建图-指定区域建图
Ailibot入门教程-建图-指定区域建图
说明：
介绍如何在Ailibot上进行指定区域建图
结合frontier_exploration + gmapping + move_base...
Ailibot入门教程-建图-karto建图
Ailibot入门教程-建图-karto建图
说明
介绍如何在Ailibot上进行karto建图
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行ros...
Ailibot入门教程-建图-gmapping建图
Ailibot入门教程-建图-gmapping建图
说明：
介绍如何在Ailibot上进行gmapping建图
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC...
Ailibot入门教程-校准-IMU校准
Ailibot入门教程-校准-IMU校准
说明：
介绍如何在Ailibot上校准imu
Ailibot默认使用GY-85九轴陀螺仪
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作...
Ailibot入门教程-校准-PID校准
Ailibot入门教程-校准-PID校准
说明
介绍如何在Ailibot上进行PID校准
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore...
Ailibot入门教程-校准-角速度校准
Ailibot入门教程-校准-角速度校准
说明
介绍如何在Ailibot上进行角速度校准
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
校准前先准备一个校准环境，例如将小车放置...
Ailibot入门教程-校准-线速度校准
Ailibot入门教程-校准-线速度校准
说明
介绍如何在Ailibot上进行线速度校准
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
校准前先准备一个校准环境，比如在地砖上标...
Ailibot入门教程-测试-测试雷达
说明
介绍如何在Ailibot上进行检测雷达能否正常运行
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
...
Ailibot入门教程-测试-测试底盘
Ailibot入门教程-测试-测试底盘
说明
介绍如何在Ailibot上进行底盘测试
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
...
Ailibot入门教程-安装-固件烧录
说明
介绍如何在Ailibot上烧录固件
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Ailibot] 确认环境配置上的底盘参数AILIBOTBASE
$ cat ~/b...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-VINS-Mono建图(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-VINS-Mono建图(D435i)
说明：
介绍如何在turbot3-vslam小车上实现VINS-Mono建图
步骤：
[turbot3]...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-ORB-SLAM-V2建图(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-ORB-SLAM-V2建图(D435i)
说明：
介绍如何利用turbot3机型进行ORB-SLAM-V2建图
操作步骤
[Remote PC...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(D435i)
说明
介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap导航
操作步骤
[Remote PC] 启动rosco...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap建图(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap建图(D435i)
说明
介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap建图
操作步骤
[Remote PC] 启动rosco...
Turbot3-slam入门教程-激光建图-hector建图
Turbot3-slam入门教程-激光建图-hector建图
说明：
介绍如何在turbot3上通过hector算法进行建图
操作步骤：
[PC] 启动roscore
$ roscore...
Turbot3-slam入门教程-激光建图-karto建图
Turbot3-slam入门教程-激光建图-karto建图
说明：
介绍如何在turbot3上通过karto+A2雷达算法进行建图
操作步骤：
[PC] 启动roscore
$ rosc...
Turbot3-slam入门教程-激光建图-cartographer建图
Turbot3-slam入门教程-激光建图-cartographer建图
说明：
介绍如何使用turbot3来进行Cartographer算法建图
操作步骤：
[Remote PC] 执行...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-ORB-SLAM-V2建图(kinect)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-ORB-SLAM-V2建图(kinect)
说明：
介绍如何利用turbot3机型进行ORB-SLAM-V2建图
步骤：
先确认Turbot...
Turbot3-slam入门教程-导航-自主导航(A2雷达)
Turbot3-slam入门教程-导航-自主导航(A2雷达)
说明：
介绍如何利用turbot3进行自主导航
操作步骤
[PC] 启动roscore
$ roscore
[TurB...