Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-航点导航
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-航点导航
说明：
介绍如何利用autoware实现航点导航
步骤：
启动底盘
roslaunch turbot_bringup mi...
包含关键字 bringup 的文章
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-生成路径点
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-生成路径点
说明：
介绍如何生成用于导航的路径点
步骤：
启动底盘
roslaunch turbot_bringup minimal...
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-录制ROSBAG数据包
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-录制ROSBAG数据包
说明：
介绍如何录制ROSBAG数据包
步骤：
启动小车
roslaunch turbot_bringup ...
Turbot-AI多线入门教程-三维建图-三维导航
Turbot-AI多线入门教程-三维建图-三维导航
说明：
介绍如何实现三维导航
步骤：
[turbot]启动底盘
roslaunch turbot_bringup minimal.la...
Turbot-AI多线入门教程-三维建图-实时三维建图和目标识别
Turbot-AI多线入门教程-三维建图-实时三维建图和目标识别
说明：
介绍实时三维建图并进行目标检测，显示检测到的目标坐标，并记录
机型：Turbot-AI
需要把xavier的功率调整到...
Turbot-AI多线入门教程-双目建图-实现Cartographer建图（zed）
Turbot-AI多线入门教程-双目建图-实现Cartographer建图（zed）
说明：
介绍利用zed和turtlebot实现Cartographer建图
步骤：
[turbot]新...
Turbot-AI多线入门教程-双目建图-实现karto建图（zed）
Turbot-AI多线入门教程-双目建图-实现karto建图（zed）
说明：
介绍利用zed和turtlebot实现karto建图
步骤：
[turbot]启动底盘
roslaunch...
Turbot-AI多线入门教程-双目建图-实现hector建图（zed）
Turbot-AI多线入门教程-双目建图-实现hector建图（zed）
说明：
介绍利用zed和turtlebot实现hector建图
步骤：
[turbot]启动底盘
roslaun...
Turbot-AI多线入门教程-双目建图-实现gmapping建图（zed）
Turbot-AI多线入门教程-双目建图-实现gmapping建图（zed）
说明：
介绍利用zed和turtlebot实现gmapping建图
步骤：
[turbot]启动底盘
ros...
Turbot-AI多线入门教程-视觉导航-定点导航
Turbot-AI多线入门教程-视觉导航-定点导航
说明：
介绍如何使用rtabmap实现视觉定点导航
前期先完成ratabmap的视觉建图之后，再启动定点导航
操作步骤
[Turbot]...
Turbot-AI多线入门教程-激光导航-定点导航
Turbot-AI多线入门教程-激光导航-定点导航
说明：
介绍如何实现定点导航
操作步骤
[Turbot] 新终端执行，启动底盘
$ roslaunch turbot_bringup ...
Turbot-AI入门教程-多线建图-实现Cartographer 2D实时点云建图和导航
Turbot-AI入门教程-多线建图-实现Cartographer 2D实时点云建图和导航
说明：
介绍如何通过多线雷达点云结合movebase实现2D建图和导航
步骤：
[turbot]...
Turbot-AI入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时点云建图和导航
Turbot-AI入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时点云建图和导航
说明：
介绍如何通过多线雷达点云结合movebase实现3D建图和导航
步骤：
[turbot]...
Turbot-AI多线入门教程-视觉建图-实现ORB_SLAMv2建图（zed）
Turbot-AI多线入门教程-视觉建图-实现ORB_SLAMv2建图（zed）
说明：
介绍如何实现ORB_SLAMv2建图
硬件：双目相机zed
外挂一个小显示屏在小车上
或者通过vncv...
Turbot-AI多线入门教程-视觉建图-实现Rtabmap建图（zed）
Turbot-AI多线入门教程-视觉建图-实现Rtabmap建图（zed）
说明：
介绍如何结合turtlebot和zed来进行rtabmap建图
步骤：
[turbot]主机，新开终端，...
Turbot-AI多线入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时建图
Turbot-AI多线入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时建图
说明：
介绍如何实现Cartographer 3D实时建图
步骤：
[turbot]新终端，启动底盘
...
Turbot-AI多线入门教程-激光建图-实现Cartographer 2D实时建图
Turbot-AI多线入门教程-激光建图-实现Cartographer 2D实时建图
说明：
介绍利用多线雷达rslidar-16版通过cartographer算法实现建图。
机型：turbo...
Turbot-AI多线入门教程-激光建图-实现karto实时建图
Turbot-AI多线入门教程-激光建图-实现karto实时建图
说明：
介绍如何通过多线雷达实现karto实时建图
目前rslidar可用，lslidar和VLP雷达暂不支持
步骤
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Turbot-AI多线入门教程-激光建图-实现hector实时建图
Turbot-AI多线入门教程-激光建图-实现hector实时建图
说明：
介绍如何通过多线雷达实现hector实时建图
针对lslidar、VLP、rslidar都可用
步骤
[turb...
Turbot-AI入门教程-激光建图-实现gmapping实时建图
Turbot-AI入门教程-激光建图-实现gmapping实时建图
说明：
介绍如何通过多线雷达实现gmapping建图
针对lslidar和VLP可用，rslidar雷达暂不可用
步骤
...