ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-安装free_fleet
文章说明
本教程主要介绍如何安装free_fleet
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
Free fleet概述
Free Fleet是Open-RMF生态中的...
包含关键字 cp 的文章
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-单台turtlebot3使用free_fleet
文章说明
本教程主要说明如何结合单台turtlebot3使用free_fleet
前提准备
本次例程使用的nav2中内置的tb3仿真
$ sudo apt update &&am...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-多台turtlebot3使用free_fleet
文章说明
本教程主要说明如何结合多台turtlebot3使用free_fleet
前提准备
本次例程使用的nav2中内置的tb3仿真
$ sudo apt update &&am...
Nano入门教程软件篇-安装yolov8
文章说明
本教程主要如何在 Jetson Nano 下安装yolov8
测试环境： Jetson Nano + Ubuntu 20.04 + Logitech C920 WebCam
前提准...
ROS2与Open-RMF真机教程-制作rmf所需的导航图
文章说明
本教程主要介绍制作rmf所需的导航图的操作步骤
前提准备
在上个教程中，我们使用了TB3对简单环境进行了建图
此时需要将该地图文件复制到装有traffic-editor程序的PC...
智能台灯LeLamp快速入门教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何进行安装lelamp对应的软件
操作步骤
安装需要用到的软件
安装vim和git
$ sudo apt install vim git
安装UV
安装uv...
智能台灯LeLamp快速入门教程-录制和回放运动轨迹
文章说明
本教程主要介绍如何进行录制和回放运动
操作步骤
示例命令
# 录制
$ sudo uv run -m lelamp.record --id your_lamp_name --p...
AlohaMini入门教程-测试-数据采集
说明：
介绍AlohaMini如何数据采集
步骤：
树莓派端：
添加机械臂设备的权限
sudo chomud 777 /dev/ttyACM*
激活环境
conda activat...
OpenClaw-AI助手入门教程-配置openclaw-mcp-adapter调用更多mcp工具
说明
什么是openclaw-mcp-adapter？
在深入配置之前，我们先理解一下openclaw-mcp-adapter是什么。
它是OpenClaw的一个插件，作用是把MCP服务器的...
OpenClaw-AI助手入门教程-配置mcp-endpoint-server云注册中心方便接入mcp工具
说明:
mcp-endpoint-server是什么？
在开始部署之前，我们先理解一下mcp-endpoint-server在整个架构中的位置。
mcp-endpoint-server是一个...
OpenClaw-AI助手入门教程-配置openclaw-mcp-adapter通过mcp-endpoint-server调用mcp工具
说明：
在前面的教程中，我们分别学习了如何配置MCP-adapter来直接调用MCP服务，以及如何部署小智语音的mcp-endpoint-server。现在，我们将两者结合，实现一个更强大的架...
OpenClaw AI助手入门教程-配置QMD记忆系统，优化反馈速度
说明
你是否遇到过这样的困扰：刚开始用OpenClaw时响应还挺快，聊了几轮后速度越来越慢，最后甚至卡死？更糟心的是，API账单还在蹭蹭往上涨，仿佛在为一个“失忆”的AI付高额账单。这背后的罪...
OpenClaw AI助手入门教程-OpenClaw与mcporter整合
说明
mcporter 是OpenClaw连接MCP服务器的桥梁。它负责管理和转发OpenClaw与各种MCP服务之间的通信。
整合步骤：
全局安装mcporter
#root用户进入容...
OpenClaw AI助手入门教程-OpenClaw浏览器自动化
说明
OpenClaw最近推出了重磅更新——Chrome DevTools MCP Attach Mode，这是一个浏览器自动化的终极解决方案。通过这个功能，OpenClaw可以自动接管你本机...