Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之创建地图
说明
本教程介绍如何在抓取挑战中创建地图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3 SBC] 启动机器人
$ roslaunch ...
包含关键字 image 的文章
Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之任务流程说明
说明
本教程介绍整个抓取挑战的任务流程
任务流程
在官方默认的抓取挑战demo中,机器人需要从客厅抓取四个不同的物体到特定的地方,再回到起点
默认情况下,机器人应放置在在地图的原点(0...
Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之单个目标抓取测试
说明
本教程介绍如何进行一个简单快速的单个目标抓取测试
操作步骤
下面进行一个简单的快速抓取测试
在一个空旷的地方创建地图,AR标志可以后面再放上去 | 建图教程
类似像下图一样围起来一个...
Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之多个目标抓取测试
说明
本教程介绍在完成前面的建图后如何进行多个目标抓取测试
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[Turbot3 SBC] 启动machine ...
ros2与windows入门教程-控制walking机器人移动
说明：
介绍如何在windows下控制walking机器人移动
步骤：
新开终端，启动底盘
ros2 launch walking_bringup robot.launch.py
...
ros2与windows入门教程-使用rviz2
说明：
介绍如何在windwos下使用rviz2
步骤：
新建终端，启动底盘
ros2 launch walking_bringup robot.launch.py
启动window...
ros2与windows入门教程-slam_toolbox算法建图
说明：
介绍如何在windows下进行slam_toolbox算法建图
步骤：
新建终端，启动底盘
ros2 launch walking_bringup robot.launch.py...
ROS命令管理器-RCM介绍
RCM 解决了什么问题？ RCM初始设计用于管理ROS1/ROS2各类源码的安装脚本和通过界面方式启动脚本，经过不断扩展完善，目前已经成为Ubuntu/Linux下基于bash的shell脚本管...
ros2与windows入门教程-融合建图和导航
说明：
介绍如何在windows下融合建图和导航
步骤：
启动底盘
ros2 launch walking_bringup robot.launch.py
启动导航,默认使用sla...
ROS命令管理器-RCM使用入门（桌面版）
ROS命令管理器-RCM使用入门（桌面版）
说明:
介绍如何使用RCM桌面版
界面:
打开终端,执行命令
rcm-gui
主界面效果图:
共享命令集界面效果图:
基本功能介...
ROS命令管理器-部署-快速安装ubuntu20.04系统并优化（桌面版）
ROS命令管理器-优化系统环境各类源实现加速
说明：
利用RCM解决各种更新慢的问题
虚拟机安装ubuntu20.04:
快速入门推荐使用我们配套的虚拟机镜像
下载ubuntu20.04虚...
ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS1环境（桌面版）
ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS1环境
说明：
介绍如何利用RCM快速搭建ROS1环境
ROS1版本：noetic
步骤：
第一步：优化系统APT源
打开commands，点击com...
ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS2环境（桌面版）
ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS2环境
说明：
介绍如何利用RCM快速搭建ROS2环境
ROS2版本：galactic
步骤：
第一步：优化系统APT源
打开commands，点击c...
ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS2下的turtlebot3仿真环境（桌面版）
ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS2下的turtlebot3仿真环境
说明:
介绍如何利用RCM快速搭建ROS2下的turtlebot3仿真环境
ROS2版本：galactic
步骤:
...
create® 3入门教程-硬件概述
说明：
介绍create® 3的硬件
相关设备
Turtlebot4机器人套件：采购地址
相关硬件：
Create® 3 基于机器人吸尘器 Roomba®。它的传感器、执行器和紧凑的设...
create® 3入门教程-硬件安装
说明：
介绍Create® 3硬件安装
相关设备
Turtlebot4机器人套件：采购地址
有效载荷
传感器或附件可以连接到面板或内部货舱，两者都具有 3 毫米直径的常规 12 毫米...
create® 3入门教程-按钮和灯环
说明：
介绍iRobot® Create® 3 的顶面上有三个按钮
![请输入图片描述][2]
相关设备
Turtlebot4机器人套件：采购地址
按钮
iRobot® Create...
create® 3入门教程-适配器板
说明：
介绍create® 3的适配器板
相关设备
Turtlebot4机器人套件：采购地址
概述
iRobot® Create® 3 机器人有两个通过适配器板暴露的电气连接。卸下货舱...
create® 3入门教程-USB-C连接器
说明：
介绍iRobot® Create® 3的USB-C® 1连接器
相关设备
Turtlebot4机器人套件：采购地址
USB-C® 1连接器
该连接器实现了一个能够提供 5 V ...
create® 3入门教程-网络服务器
说明:
介绍create® 3的网络服务器
相关设备
Turtlebot4机器人套件：采购地址
网络服务器
Create® 3 机器人运行配置网络服务器以修改机器人的设置。
这是与其 ...