ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-硬件介绍
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-硬件介绍
说明：
介绍OpenManipulator机械臂的硬件组成以及相关的硬件参数
概述
OpenManipulator机械臂...
包含关键字 image 的文章
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-控制板设置
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-控制板设置
说明:
在ROS环境下，可以用U2D2和OpenCR控制板来控制OpenManipulator机械臂
本教程介绍如何设置U2...
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-查看机械臂状态
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-查看机械臂状态
说明：
本文介绍如何启动机械臂
操作步骤
首先连接上机械臂和OpenCR板，同时用电源线供电给OpenCR板，再用u...
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-键盘控制
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-键盘控制
说明：
介绍使用键盘来控制OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避...
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-Message List
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-Message List
说明：
介绍OpenManipulator发布的topic、订阅的topic和service等
Topic
...
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-turtlebot4融合建图和导航
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-turtlebot4融合建图和导航
说明：
介绍如何实现仿真turtlebot4融合建图和导航
步骤：
启动仿真
##合一
#仿真，rviz，...
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装Open-RMF(21.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装Open-RMF(21.09版)
说明：
介绍如何安装Open-RMF
环境：ubuntu20.04 + galacitc
RMF 21.09版本
...
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装rmf-panel-js
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装rmf-panel-js
说明：
介绍如何安装rmf-panel-js
rmf-panel-js是一个状态监控和任务发布页面工具，利用可以方便检测机器人...
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装Open-RMF(galactic版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装Open-RMF(galactic版)
说明：
介绍如何安装Open-RMF
环境：ubuntu20.04 + galacitc
ubuntu 20....
ROS2与Open-RMF仿真教程-Office World(21.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-Office World(21.09版)
说明:
介绍如何完成Office World的示例
基于APT版本21.09版
启动步骤:
启动Office ...
ROS2与Open-RMF仿真教程-Hotel World(21.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-Hotel World
说明：
介绍Hotel World的演示场景
Hotel World/酒店世
这个酒店世界由一个大堂和 2 个宾客楼层组成。
...
ROS2与Open-RMF仿真教程-Airport Terminal World(21.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-Airport Terminal World/机场航站楼
说明：
介绍Airport Terminal World的演示场景
Airport Termin...
ROS2与Open-RMF仿真教程-Clinic World/诊所世界(21.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-Clinic World/诊所世界(21.09版)
说明：
介绍Clinic World/诊所世界的演示场景
Clinic World/诊所世界
这是一...
ROS2与Open-RMF仿真教程-Triple-H场景(21.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-Triple-H场景(21.09版)
说明:
介绍Triple-H场景的演示,测试交通灯类机器人暂停和恢复功能
演示：
启动仿真
ros2 launc...
ROS2与Open-RMF仿真教程-Battle Royale场景(21.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-Battle Royale场景(21.09版)
说明：
介绍Battle Royale场景演示, 测试交通灯类机器人暂停和恢复功能
演示:
启动仿真
...
ROS2与Open-RMF仿真教程-mock Office场景(21.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-mock Office场景(21.09版)
说明：
介绍mock Office场景的演示, 测试交通灯类机器人暂停和恢复功能
演示:
启动仿真
ros...
PythonRobotics机器人算法库-高斯网格图
说明：
介绍如何实现高斯网格图
参考代码
步骤：
进入目录/PythonRobotics/Mapping/gaussian_grid_map
执行文件
python3 gaussian_...
PythonRobotics机器人算法库-光线投射网格地图
说明：
介绍如何实现光线投射网格地图
参考代码
步骤：
进入目录PythonRobotics/Mapping/raycasting_grid_map
执行文件
python3 rayca...
PythonRobotics机器人算法库-激光雷达栅格地图
说明：
介绍如何从文件中读取 LIDAR（范围）测量值并将其转换为占用网格
参考代码
步骤：
占用网格图（Hans Moravec，AE Elfes：High resolution map...
PythonRobotics机器人算法库-k-means聚类对象
说明:
介绍如何实现k-means聚类对象
参考代码
步骤:
进入目录/PythonRobotics/Mapping/kmeans_clustering
执行文件
python3 kme...