walking机器人高级教程-通过walking_flutter(桌面版)控制机器人
说明
介绍如何通过PC桌面版来实现控制机器人
桌面版包含：ubuntu桌面版，WEB版，windows桌面版，界面类似
此教程使用ubuntu桌面版做介绍，其他版本启动方式不同，操作一致
可以...
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walking机器人高级教程-通过walking_flutter(安卓版本)控制机器人
说明
介绍如何通过手机APP来实现控制机器人
可以实现功能：基础控制，建图，导航，启动服务，配置wifi，配置机器人类型
基础配置
步骤1：安装手机APP
安装手机APP，采购产品后，联系...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-启动云台控制
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下启动Interbotix云台控制
操作步骤
启动云台控制程序
$ ros2 launch interbotix_xsturret_contro...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-仿真-云台控制
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2的rviz仿真环境下启动云台控制
操作步骤
启动云台控制程序
$ ros2 launch interbotix_xsturret_control x...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-(Time-Based-Profile)驱动模式例程
文章说明
本教程主要介绍如何通过interbotix_ros_turrets包中自带的demo来学习使用(Time-Based-Profile)驱动模式控制云台
(Time-Based-Pro...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-(Velocity-Based-Profile)驱动模式例程
文章说明
本教程主要介绍如何通过interbotix_ros_turrets包中自带的demo来学习使用(Velocity-Based-Profile)驱动模式控制云台
(Velocity-B...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-混合驱动模式例程
文章说明
本教程主要介绍如何通过interbotix_ros_turrets包中自带的demo来学习使用混合驱动模式控制云台
该例程混合使用了基于时间和基于速度的控制模式
操作步骤
启动云...
walking云台入门教程-硬件介绍
文章说明
本教程主要介绍各个型号的walking云台硬件组成
gb2s云台
硬件组成
2 x ROBOTIS XL430-W250-T舵机
1 x 简易云台支架
1 x U2D2驱动板
...
walking云台入门教程-云台控制
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下启动云台控制
操作步骤
启动云台控制程序，gb2s和gb2l云台默认使用以下命令，gb2m云台运行时需要添加参数turret_type:=gb2...
walking云台入门教程-(Time-Based-Profile)驱动模式例程
文章说明
本教程主要介绍如何使用(Time-Based-Profile)驱动模式控制云台
(Time-Based-Profile)驱动模式可以方便地设置每个动作的持续时间，适用于位置控制
本教...
walking云台入门教程-(Velocity-Based-Profile)驱动模式例程
文章说明
本教程主要介绍如何使用(Velocity-Based-Profile)驱动模式控制云台
(Velocity-Based-Profile)驱动模式与(Time-Based-Profil...
walking云台入门教程-混合驱动模式例程
文章说明
本教程主要介绍如何使用混合驱动模式控制云台
该例程混合使用了基于时间和基于速度的控制模式
操作步骤
启动云台
$ ros2 launch walking_turret turr...
walking云台入门教程-人脸识别追踪例程
文章说明
本教程主要介绍如何使用walking云台来进行人脸识别追踪例程
测试环境：walking-gb2l云台 + 罗技C920相机
前提准备
若相机使用中发现镜头畸变严重，应使用进行c...
walking云台入门教程-颜色识别追踪例程
文章说明
本教程主要介绍如何使用walking云台来进行颜色识别追踪例程
进行颜色识别追踪例程前，需要进行过滤指定颜色标定操作
测试环境：walking-gb2l云台 + 罗技C920相机
...
walking云台入门教程-ar识别追踪例程
文章说明
本教程主要介绍如何使用walking云台来进行ar识别追踪例程
测试环境：walking-gb2l云台 + 罗技C920相机
前提准备
本例程使用的ar tag为tag36h11...
ROS2与传感器教程-整合OAK-FFC-4P使用2个摄像头并发布ros2话题
说明
介绍如何整合OAK-FFC-4P使用2个摄像头，并发布ros2话题
硬件：OAK-FFC-4P主板 + 2个B0346 摄像头模组
官方本身的depthai-ros包没有现成的例子，调测...
walking-dc数据采集包入门教程-目录
说明
walking-dc是为了采集多模态数据而制作的设备。采集分层结构，可以扩展多层放置不同的传感器。
目前可采集数据：
采集多线雷达数据16线或32线
采集左右摄像头数据
采集左右麦克风...
walking-dc数据采集包入门教程-硬件
说明
介绍walking-dc采集包包含的硬件组成
硬件
硬件清单
主机：NUC
多线雷达：可选速腾16线，速腾32线，镭神16线，镭神32线
摄像头：可选OAK主板+摄像头模式，可配单...
walking-dc数据采集包入门教程-软件
说明
介绍walking-dc数据采集包相关软件
相关软件
1.软件清单
ubuntu 22.04 系统，搭配ros2 humble
rslidar_SDK 多线雷达驱动
wheelte...
walking-dc数据采集包入门教程-采集多线雷达数据
说明
介绍如何利用walking-dc数据采集包来采集多线雷达数据
热点模式-此模式方便在室外无wifi情况下
NUC热点是walking-dc，可通过手机和笔记本电脑连上热点，访问we...