walking-dc数据采集包入门教程-采集左右摄像头数据
说明
介绍如何利用walking-dc数据采集包来采集左右摄像头数据
热点模式-此模式方便在室外无wifi情况下
NUC热点是walking-dc，可通过手机和笔记本电脑连上热点，访问w...
包含关键字 image 的文章
walking-dc数据采集包入门教程-采集左右麦克风数据
说明
介绍如何利用walking-dc数据采集包来采集左右麦克风数据
热点模式-此模式方便在室外无wifi情况下
NUC热点是walking-dc，可通过手机和笔记本电脑连上热点，访问w...
walking-dc数据采集包入门教程-采集GPS数据
说明
介绍如何利用walking-dc数据采集包来采集GPS数据
热点模式-此模式方便在室外无wifi情况下
NUC热点是walking-dc，可通过手机和笔记本电脑连上热点，访问web...
walking-dc数据采集包入门教程-采集imu数据
说明
介绍如何利用walking-dc数据采集包来采集imu数据
热点模式-此模式方便在室外无wifi情况下
NUC热点是walking-dc，可通过手机和笔记本电脑连上热点，访问web...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-硬件介绍
文章说明
介绍OpenManipulator机械臂的硬件组成以及相关的硬件参数
相关设备
采购OpenManipulator-X机械臂
概述
OpenManipulator机械臂是一...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-控制板设置
文章说明
在ROS环境下，可以用U2D2和OpenCR控制板来控制OpenManipulator机械臂
本教程介绍如何设置U2D2和OpenCR控制板
相关设备
采购OpenManipul...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-基本启动
文章说明
本教程主要介绍omx机械臂的基本启动
相关设备
采购OpenManipulator-X机械臂
操作步骤
启动机械臂
# 使用U2D2作为驱动板
$ ros2 launch ...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-GUI界面控制
文章说明
本教程主要介绍如何在Humble版本下使用gui界面控制omx机械臂
相关设备
采购OpenManipulator-X机械臂
操作步骤
启动机械臂
# 使用U2D2作为驱动...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-MoveIt!控制
文章说明
本教程主要介绍如何在Humble版本下使用MoveIt!控制omx机械臂
相关设备
采购OpenManipulator-X机械臂
操作步骤
启动机械臂
# 使用U2D2作为...
ubuntu系统入门教程-搭建traccar开源GPS服务器
文章说明
介绍如何搭建基于ubuntu版本的traccar开源GPS服务器，并通过python来使用
环境：ubuntu22.04 + python3.10
Traccar简介
Tracc...
walking机器人高级教程-WEBAPI的管理端介绍
文章说明
walking机器人WEBAPI是为了提供便捷性配置和控制的web接口。同时也为手机APP和客户端提供后端接口。
管理端功能
功能清单
WiFi配置 - 提供为机器人配置wif...
walking机器人高级教程-WEBAPI的用户端介绍
文章说明
walking机器人WEBAPI是为了提供便捷性配置和控制的web接口。同时也为手机APP和客户端提供后端接口。
用户端功能
功能清单
控制模式 - 提供页面的虚拟摇杆控制
配...
walking机器人高级教程-管理端-WIFI配置
文章说明
WIFI配置主要方便用户在不同wifi环境下让机器人连上本地wifi热点。
walking机器人wifi配置有两种方法：一种是通过车载显示屏进行系统后配置，一种通过浏览器配置。
目前...
walking机器人高级教程-管理端-机型配置
文章说明
机型配置是为了ROS2桥接使用不同机器人参数，只要是给手机端使用
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
机型配置
通过手机或笔记本， 浏览器打开网址：http://...
walking机器人高级教程-管理端-服务配置
文章说明
服务配置是为了方便把各种要执行的命令转为页面按钮，方便启动和停止。
这些命令一般是启动后会一直执行的，也可以一次执行自动退出的程序。
相关设备：
walking机器人套件：采购地...
walking机器人高级教程-管理端-语音配置
文章说明
语音配置是为了方便把文字转为语音文件。可以给导航使用，到达目标后可进行播放的语音。
此配置需要用到微软的开放服务，如果尝试无代理不能正常使用，可以使用代理。
相关设备：
walk...
walking机器人高级教程-管理端-地图配置
文章说明
地图配置是为了方便切换不同的已经保存的序列化地图
默认地图保持在~/map/目录下，通过不同的名称来区别。
此地图通过slam-toolbox的rviz插件来保存序列化地图，具体参考...
walking机器人高级教程-管理端-航点种类
文章说明
航点种类是方便区分不同航点的类型，可以根据功能，区域等区分。比如针对台号的配送，针对不同位置配送
当设置不同台号，你更改不同地方是都基于台号，都可以通过更改坐标点就可以了，方便复用。...
walking机器人高级教程-管理端-航点位置
文章说明
航点位置是区分航点种类下不同的位置点
比如航点种类为某个商场，航点位置就是某个商铺
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
航点位置
通过手机或笔记本， 浏览器打开网...
walking机器人高级教程-管理端-航点坐标
文章说明
航点坐标是具体某个地图中的坐标信息
航点种类是某商场，航点位置是某个商铺，航点坐标是商铺的某个坐标，这个坐标是基于商铺进行建图后保存的航点文件中获取
需要二次配置， 具体保存航点文件...