walking机器人高级教程-用户端-控制模式
文章说明
控制模式是方便通过页面进行机器人控制
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
控制模式
打开页面，http://walking机器人ip:5050/move
界面效果...
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walking机器人高级教程-用户端-配送模式
文章说明
配送模式是读取航点种类里面的台号配送中的所有台号，按每页12个台号进行列出。
如果台号配置了坐标，则会点亮，可以点击。没有配置坐标是灰色不可点击
相关设备：
walking机器人...
walking机器人高级教程-用户端-巡逻模式
文章说明
巡逻模式是读取航点种类里面的巡逻路线的所有路线，按列表方式呈现，点击展开可以看到每个路线的所有航点信息
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
巡逻模式
打开页面，h...
walking机器人高级教程-用户端-音乐模式
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音乐模式是便于管理音频文件，通过读取~/Music目录下的音乐文件以列表方式呈现，再点击播放即可播放。
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
音乐模式
打开页面，h...
walking机器人入门教程-rviz插件-多点导航插件升级版使用
文章说明
多点导航插件升级版是原walking-rviz-plugin插件的改进版
对于nav2_waypoint_follower包做了改进增加对航点操作的支持
对于rviz插件本身航点管理...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-硬件介绍及组装
文章说明
本教程主要介绍Turtlebot3-ARM的硬件组成和组装方法
硬件介绍
ROBOTIS的OpenMANIPULATOR是一款支持ROS的机械臂
OpenMANIPULATOR...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-Moveit!控制机械臂
文章说明
本教程主要介绍怎么使用Moveit!控制机械臂
操作步骤
[TurtleBot3 SBC] 启动机器人
$ ros2 launch turtlebot3_manipulatio...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-cartographer建图
文章说明
本教程主要介绍怎么使用turtlebot3-arm进行cartographer建图
操作步骤
[TurtleBot3 SBC] 启动机器人
$ ros2 launch turt...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-nav2导航
文章说明
本教程主要介绍怎么使用turtlebot3-arm进行cartographer建图
操作步骤
[TurtleBot3 SBC] 启动机器人
$ ros2 launch turt...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-设备测试
文章说明
本教程主要介绍如何执行单机和多机测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
前提准备
Turbot3-Multi多机套件发货已经配置好系统和网络，不需要再...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-单机遥控建图
文章说明
本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行单机建图的操作
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Turbot3-Multi套件：采...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-单机定点导航
文章说明
本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行单机定点导航的操作
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Turbot3-Multi套件...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-确定机器人的初始位置
文章说明
本教程介绍如何确定Turbot3-Multi套件中在多机建图时的初始位置
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Turbot3-Multi套: ...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机合并建图
文章说明
本文章主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件实现多机建图
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Turbot3-Multi套件：采购地址...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机定点导航
文章说明
本教程主要介绍如何实现利用Turbot3-Multi套件进行多机导航
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Turbot3-Multi套件：采购...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机行为树导航
文章说明
本教程主要介绍如何实现利用Turbot3-Multi套件进行多机行为树导航
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Turbot3-Multi套件...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机跟随
文章说明
本教程主要介绍如何实现利用Turbot3-Multi套件进行多机跟随
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Turbot3-Multi套件：采购...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机行为同步
文章说明
本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行多机同步键盘控制的例程测试
相关设备
Turbot3-Multi套件：采购地址
操作步骤
[NUC] 关闭此前打开的r...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机Frontier自主探索建图
文章说明
本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行多机Frontier自主探索建图的例程测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Tur...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机RRT自主探索建图
文章说明
本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行多机RRT自主探索建图的例程测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Turbot3-...