ROS与Matlab语言入门教程-从Gazebo读取模型和仿真性能
本例程展示如何与MATLAB中的Gazebo仿真器进行交互，展示如何暂停Gazebo仿真、读取物理特性和获取Gazebo环境中的对象信息。
预备知识“4.2开始使用Gazebo和仿真Turtl...
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ROS与Matlab语言入门教程-在Gazebo中增加、建立和移除对象
本例程探索如何深层次地与MATLAB中的Gazebo仿真器交互。主题包括创建简单的模型、增加链接和加入模型、将模型连接在一起和应用力到物体。
预备知识："4.2 开始使用Gazebo...
ROS与Matlab语言入门教程-在Gazebo中应用力和力矩
本例程演示应用力和力矩到Gazebo仿真器中的模型的一些方法。首先，使用门作为图解验证了三种力矩应用的方法；其次，两个TurtleBot创建模型演示了混合模型的力；最后，对象属性（此处，边界）通...
ROS与Matlab语言入门教程-在仿真中测试机器人的自主性
本例程探索Gazebo仿真器的MATLAB控制。
在仿真应用领域，在仿真运行期间测试算法的自主性和动态更改世界环境是非常重要的。本例程演示如何使用Gazebo创建基本的机器人自主性和如何交互，...
Turtlebot与Matlab入门教程-安装matlab 2016b
说明：
介绍如何安装Matlab 2016b
步骤：
下载Matlab 2016b
链接： http://pan.baidu.com/s/1jHVwa5S
密码：d1kn
下载之后出现三个...
Turtlebot与Matlab入门教程-网络配置
说明：
介绍如何网络配置
步骤：
虚拟机配置为桥接模式（Bridge），并勾选下面的“复制主机连接状态”（Replicate physical network connection sta...
Turtlebot与Matlab入门教程-控制机器人
说明：
介绍如何控制机器人
步骤：
在turtlebot端
启动turtlebot
$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
启动雷达...
Turtlebot与Matlab入门教程-绘制激光扫描
步骤：
设置IP
turtlebot端的IP为192.168.0.93
在turtlebot端
启动turtlebot
$ roslaunch turtlebot_bringup min...
Turtlebot与Matlab入门教程-寻找蓝色小球
说明：
介绍TurtleBot如何寻找一个蓝色的球
安装支持包:
在MATLAB 主页选项卡，附加功能 > 获取附加功能，然后选择“TurtleBot-Based Robots”，或...
Ailibot与语音交互教程-应用-启动远程桌面和关闭远程桌面
Ailibot与语音交互教程-应用-启动远程桌面
说明：
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤：
通过语音交互：
启动小腾语音机器人
cd ~/xiaoteng...
Turtlebot与Matlab入门教程-获取彩色图像
说明：
介绍如何从turtlebot获取彩色图像
步骤：
在turtlebot端：
[turtlebot] 启动turtlebot
roslaunch turtlebot_bringup...
Turtlebot与Matlab入门教程-获取灰度图像
说明：
介绍如何从turtlebot获取灰度图像
步骤：
在turtlebot端：
[turtlebot] 启动turtlebot
roslaunch turtlebot_bringup...
Turtlebot与Matlab入门教程-获取深度图像
说明：
介绍如何从turtlebot获取深度图像
步骤：
在turtlebot端：
[turtlebot] 启动turtlebot
roslaunch turtlebot_bringup...
Turtlebot与Matlab入门教程-创建UI界面
说明:
介绍如何在Matlab创建UI界面
步骤：
在Matlab端：
运行代码turtlebot_UI.m文件
绘制一个控制turtlebot界面，里面包括：
按键“Forward”，“...
Turtlebot与Matlab入门教程-创建UI界面控制turtlebot
说明：
介绍如何创建UI界面控制turtlebot
步骤：
在turtlebot端：
[turtlebot] 启动Turtlebot
roslaunch turtlebot_bringu...
OpenManipulator机械臂入门教程-实现AR识别抓放物体
说明
介绍在OpenManipulator机械臂运行AR识别抓放物体示例
测试设备： OpenManipulator机械臂 + OpenCR驱动板 + Intel D435i相机
前提准备
...
TX2入门教程软件篇-安装Yolo v3(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装Yolo v3(jetpack3.3)
说明：
介绍在tx2下安装安装Yolo v3
环境：jetpack3.3 + CUDA9.0 + opencv 3.3.1
...
TX2入门教程软件篇-安装MXNet(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装MXNet(jetpack3.3)
说明：
介绍如何在tx2下安装MXNet
测试环境：jetpack3.3
步骤：
新建目录
mkdir -p ~/dl/Mx...
Turbot中级教程-应用-巡线linefollow
Turbot中级教程-应用-巡线linefollow
说明
介绍如何控制turtlebot进行视觉巡线
场景搭建
使用彩色带在地面上画一条黄线，确保地面与彩色带的颜色不同，以避免冲突，并确...
TX2入门教程软件篇-安装jetson-inference
TX2入门教程软件篇-安装jetson-inference
说明：
介绍如何在tx2安装安装jetson-inference
测试环境：jetpack33
步骤：
安装依赖
# git ...