autoware入门教程-LGSVL1911版-BorregasAve示例
autoware入门教程-LGSVL1911版-BorregasAve示例
说明：
介绍如何进行LGSVL和autoware配对和实现BorregasAve示例
以2019.11版本为例
配...
包含关键字 image 的文章
autoware入门教程-LGSVL1911版-指定目标点导航
autoware入门教程-LGSVL1911版-指定目标点导航
说明：
介绍autoware结合LGSVL如何实现指定目标点导航
使用BorregasAve的例子
步骤：
在Autowar...
autoware入门教程-LGSVL1911版-生成路径点
autoware入门教程-LGSVL1911版-生成路径点
说明：
介绍autoware结合LGSVL如何实现生成路径点
使用BorregasAve的例子
步骤：
在Autoware设备下...
autoware入门教程-LGSVL1911版-航点导航
autoware入门教程-LGSVL1911版-航点导航
说明：
介绍autoware结合LGSVL如何实现航点导航
使用BorregasAve的例子
步骤：
在Autoware设备下
启...
jetracer入门教程-安装小车
说明:
介绍如何组装jetracer小车
工具清单：
十字螺丝刀组
六角螺丝刀
烙铁
用3mm和6mm钻头进行钻头
钳
剥线钳
步骤一：从汽车上拆下导流罩
卸下固定护罩的4个销钉
从机...
jetracer入门教程-自主巡线
说明：
介绍jetracer如何自主巡线
步骤：
在浏览器地址栏输入http://<jetson_ip_address>:8888连接到小车，找到jetracer/notebo...
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-回放建图
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-回放建图
说明：
介绍如何通过回放录制的数据包来进行建图
步骤：
以下Runtime Manager界面下操作
roslaunch ...
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-生成路径点
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-生成路径点
说明：
介绍如何生成用于导航的路径点
步骤：
启动底盘
roslaunch turbot_bringup minimal...
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-航点导航
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-航点导航
说明：
介绍如何利用autoware实现航点导航
步骤：
启动底盘
roslaunch turbot_bringup mi...
Turbot-AI多线入门教程-测试-多线雷达测试(镭神lslidar-16线)
Turbot-AI多线入门教程-测试-多线雷达测试(镭神lslidar-16线)
说明：
介绍如何测试镭神多线雷达lslidar
lslidar雷达有线一端是正向
步骤：
[turbot]...
Turbot-AI多线入门教程-测试-多线雷达测试(威力登vlp-16线)
Turbot-AI多线入门教程-测试-多线雷达测试(威力登vlp-16线)
说明：
介绍如何测试威力登多线雷达vlp
vlp雷达有线一端是反向
步骤：
[turbot]启动雷达
$ ro...
autodrive入门教程-测试-IMU测试
autodrive入门教程-测试-IMU测试
说明：
介绍如何测试IMU
ROS下测试IMU：
[Racebot] 启动IMU驱动
$ roslaunch racebot_tools i...
autodrive入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
autodrive入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
说明：
介绍如何测试xbox360游戏杆和接收器
安装驱动：
参考文章：TX2入门教程硬件篇-外接xbox游戏杆
参考文章：xb...
autodrive入门教程-测试-测试电机控制器
autodrive入门教程-测试-测试电机控制器
说明：
介绍如何测试电机控制器
安装BB响：
默认设置：如果总电压小于14.8V时，就会BB响
安装BB响，接线图如下：
测试驱动：
...
autodrive入门教程-测试-激光雷达lslidar_c16线测试
autodrive入门教程-测试-多线雷达测试(镭神lslidar-16线)
说明：
介绍如何测试镭神多线雷达lslidar
步骤：
[autodrive]启动雷达
$ roslaunc...
autodrive入门教程-测试-激光雷达rslidar_16线测试
autodrive多线入门教程-测试-多线雷达测试
说明：
介绍如何测试速腾多线雷达rslidar
步骤：
[autodrive]启动雷达
$ roslaunch racebot_too...
autodrive入门教程-测试-激光雷达vlp16线测试
autodrive多线入门教程-测试-多线雷达测试(威力登vlp-16线)
说明：
介绍如何测试威力登多线雷达vlp
步骤：
[autodrive]启动雷达
$ roslaunch ra...
autodrive入门教程-测试-ZED测试
autodrive入门教程-测试-ZED测试
说明：
介绍如何测试ZED双目相机
驱动安装：
参考：TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
参考：TX2入门教程软件篇-安装ZED的ROS...
autodrive入门教程-测试--远程桌面控制
autodrive入门教程-测试--远程桌面控制
说明：
介绍如何使用autodrive的远程桌面
步骤：
[autodrive]启动vino
~/tools/runVino.sh
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autodrive入门教程-激光建图-实现gampping实时建图
autodrive入门教程-激光建图-实现gmapping实时建图
说明：
介绍如何通过多线雷达实现gmapping建图
针对lslidar和VLP可用，rslidar雷达暂不可用
步骤
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