NX入门教程基础篇-JETPACK4.5.1刷机
NX入门教程基础篇-JETPACK4.5.1刷机
说明
介绍在虚拟机或独立ubuntu下替NX进行JETPACK刷机
测试环境：nnvidia sdk manager v1.5.1 + Jet...
包含关键字 image 的文章
NX入门教程基础篇-SSD固态硬盘的备份和恢复
NX入门教程基础篇-SSD固态硬盘的备份和恢复
说明：
前提已经是做了SSD固态硬盘做启动盘
因为启动流程：先读取Sd卡的启动脚本，再进入固态硬盘，sd卡是要一直保留的
所以既要备份Sd卡，又...
ros2与传感器-双目相机ZED
ros2与传感器-双目相机ZED
说明：
介绍如何在ros2使用双目相机ZED
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
要求：
ZED SDK v2.6 or later
CUDA depend...
ros2与传感器-整合深度相机d435i和T265
ros2与传感器-整合深度相机d435i和T265
说明：
介绍如何在ros2下使用深度相机d435i和T265
测试环境：nuc 20.04
具体产品，点击淘宝地址
realsense2 ...
ros2与turtlebot3仿真教程-安装turtlebot3
说明：
介绍如何安装turtlebot3仿真环境
测试是humble版本，其他版本可以替代对应ros2版本
步骤：
使用rcm安装turtlebot3仿真
# 安装rcm
curl ht...
ros2与turtlebot3仿真教程-启动gazebo不同环境
ros2与turtlebot3仿真教程-启动gazebo不同环境
说明：
介绍如何在ros2下使用gazebo
默认安装foxy已经安装了gezebo11.0
步骤：
下载gazebo的模...
ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3自走避障
文章说明
本教程主要介绍如何在仿真环境中使用turtlebot3进行自走避障例程
测试环境：
Ubuntu 20.04 + ROS2 Foxy
Ubuntu 24.04 + ROS2 Jaz...
ros2与turtlebot3仿真教程-rviz2模型显示
文章说明
介绍如何利用rviz2来显示小车模型
测试环境：
Ubuntu 20.04 + ROS2 Foxy
Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
操作步骤
新开终端，启...
ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3建图
文章说明
介绍如何ros2下实现turtlebot3建图
操作步骤
新开终端，运行gazebo
$ ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_wo...
ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3导航
文章说明
本教程主要介绍如何在仿真中进行导航测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
操作步骤
新开终端，运行gazebo
$ ros2 launch turt...
树莓派入门教程-系统-树莓派3安装ubuntu mate 20.04 LTS
树莓派入门教程-系统-树莓派3安装ubuntu mate 20.04 LTS
说明：
介绍如何在树莓派3b+上安装ubuntu mate 20.04 LTS
安装前准备
使用ubuntu ...
树莓派入门教程-系统-树莓派4安装ubuntu mate 20.04 LTS
树莓派入门教程-系统-树莓派4安装ubuntu mate 20.04 LTS
说明：
介绍如何在树莓派4上安装ubuntu mate 20.04 LTS
安装前准备
使用ubuntu ma...
NX入门教程软件篇-安装VINS-Mono
说明
本教程介绍如何在Jetson Xavier NX 安装VINS-Mono
测试环境：Jetson Xavier NX + Jetpack4.4 + Ubuntu 1804 + ROS M...
Turtlebot3入门教程-系统-SBC软件设置（ubuntu20.04+Noetic）
Turtlebot3入门教程-系统-SBC软件设置（ubuntu20.04）
说明：
介绍如何在树莓派3上安装ubuntu20.04系统和软件
树莓派3接上显示屏和鼠标后，开机后继续安装软件包...
Turtlebot3入门教程-OpenCR软件设置(shell)
Turtlebot3入门教程-OpenCR软件设置(shell)
说明：
介绍如何利用脚本来更新固件
步骤：
burger的固件更新
$ export OPENCR_PORT=/dev/...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3
说明：
介绍如何测试Yolo v3,识别官方的图片
步骤：
进入darknet目录
$ cd ~/dl/darknet/darknet
...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（kinect）
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（kinect）
说明：
- 介绍如何使用kinect相机测试Yolo v3
步骤：
- 启动kinect相机
roslaunch freene...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（zed）
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（zed）
说明：
介绍如何使用zed测试Yolo v3
环境：jetpack3.3 版本
步骤：
启动zed
roslaunch zed...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（usbcam）
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（usbcam）
说明：
介绍如何使用usb相机测试Yolo v3
步骤：
启动摄像头
$ roslaunch usb_cam usb_c...
Turbot3-Multi与仿真教程-单机遥控建图
Turbot3-Multi与仿真教程-单机遥控建图
步骤：
介绍如何进行单机遥控建图仿真
实现机型：turbot3-multi套件
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
...