Kaya-AI机器人教程-功能-建图
Kaya-AI机器人教程-功能-建图
说明：
介绍如何利用Kaya-AI机器人进行建图
步骤：
gmapping应用程序演示了如何使用Kaya机器人构建其环境的占用图。
Kaya使用英特尔...
包含关键字 imu 的文章
Isaac SDK入门教程-常见问题
Isaac SDK入门教程-常见问题
说明：
介绍Isaac SDK使用的相关问题
硬件组件的问题
问题1：当我运行使用ZED相机的应用程序时，我收到以下错误：
engine/alice/b...
Isaac ENGINE入门教程-Codelets介绍
Isaac ENGINE入门教程-Codelets介绍
说明：
本教程使用现有组件来解释组件周围的各种重要概念。
Codelets
组件是机器人应用程序的基本构建块。
Isaac SDK包...
ROS探索总结-65.针对工业应用的ROS-I又是什么
ROS探索总结-65.针对工业应用的ROS-I又是什么
说明：
介绍ROS在工业领域的分支——ROS-I
正文
工业机器人是目前机器人应用中非常重要的一部分，自20世纪50年代发明以来，...
Turbot3-slam入门教程-清单-硬件清单
Turbot3-slam入门教程-清单-硬件清单
说明：
介绍Turbot3-slam的硬件
Burger舵机版硬件清单：
1 x 控制板OpenCR
2 x 电机XL430-W350-...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-VINS-Mono建图(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-VINS-Mono建图(D435i)
说明：
介绍如何在turbot3-vslam小车上实现VINS-Mono建图
步骤：
[turbot3]...
ROS入门教程-安装并配置ROS环境（melodic版本）
ROS入门教程-安装并配置ROS环境（melodic版本）
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu18.04 + melodic安装说明
官方安装ROS说明
h...
ROS史话36篇.14 ROS之navigation与hiDOF
ROS里的导航（navigation）软件包集的作者是埃坦•马德-爱泼斯坦(Eitan Marder-Eppstein)。埃坦•马德-爱泼斯坦毕业于圣路易斯华盛顿大学（Washington Un...
ROS史话36篇.23 ROS之Gazebo
有必要谈一谈 Gazebo。Gazebo 是一个机器人三维仿真环境，这里面增加了称为“基于物理的仿真”这样的元素。学物理的时候，我们学习了，位移，速度，加速度，重力，摩擦力等概念，在这样的仿真环...
Ailibot入门教程-目录
Ailibot入门教程-目录
说明：
Ailibot机器人是基于Turtlebot2和Turtlebot3多年的使用经验情况下，结合ROS操作系统专门打造的教学培训型机器人
Ailibot机器...
Ailibot入门教程-硬件清单
说明：
介绍Ailibot的硬件组成
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
Ailibot智能机器人：
Ailibot智能机器人为上下层结构
下层为各种适配的底盘，差速系列，全向系...
Ailibot入门教程-安装-PC安装
Ailibot入门教程-安装-PC安装
说明
介绍如何在PC上安装ROS系统相关的软件
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
安装ubuntu 1604 操作系统：官方镜...
Ailibot入门教程-安装-小车安装
Ailibot入门教程-安装-小车安装
说明
介绍如何在window环境或Linux环境下备份与恢复小车的树莓派镜像
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
window环境
下载W...
Ailibot入门教程-安装-固件烧录
说明
介绍如何在Ailibot上烧录固件
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Ailibot] 确认环境配置上的底盘参数AILIBOTBASE
$ cat ~/ba...
Ailibot入门教程-校准-IMU校准
Ailibot入门教程-校准-IMU校准
说明：
介绍如何在Ailibot上校准imu
Ailibot默认使用GY-85九轴陀螺仪
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
...
Ailibot入门教程-建图-cartographer建图
Ailibot入门教程-建图-cartographer建图
说明
介绍如何在Ailibot上进行cartographer建图
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Re...
Ailibot-Blockly教程-创建不带输出输入的block
说明
介绍如何实现不带输出或输入的block
操作步骤
一个块通常配置一些后端功能，而不需要输入或产生任何输出到屏幕或机器人上。
一个例子是校准IMU（惯性测量单元）
如图：
它不一...
ROS与Matlab语言入门教程-目录
说明：
ROS与Matlab语言入门教程介绍
本专栏转载《MATLAB-ROS工具箱教程》
来源地址：https://linhuican.gitbooks.io/matlab-ros/cont...
ROS与Matlab语言入门教程-基本ROS消息的使用
在ROS数据交换中消息是最主要的容器，主题（通过发布器和订阅器交换数据）和服务（请求和提供服务）都是使用消息在节点之间传递数据。每个消息都有消息类型来确认数据结构，例如，激光扫描仪的传感器数据通...
ROS与Matlab语言入门教程-使用发布器和订阅器交换数据
ROS节点最基本的交换数据的方式是发送和接收消息。消息通过主题传输，在ROS网络中，每一个主题都有唯一的名称。如果一个节点想要共享数据，那么它就要使用发布器将数据发送到主题。一个节点想要接收数据...