Puppy机器狗入门教程-目录
Puppy机器狗入门教程-目录
说明
Puppy机器狗是基于Stanford Pupper改善而来。
Puppy机器狗是一款小型四足机器人，可以跳，跑和跑动。
我们希望它的低成本和简单设计将使...
包含关键字 imu 的文章
Puppy机器狗入门教程-测试-imu测试
Puppy机器狗入门教程-测试-imu测试
说明
本教程介绍如何在puppy上测试imu
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore...
ROS2与Ailibot2入门教程-目录
ROS2与Ailibot2入门教程-目录
说明：
Ailibot2是一套纯ROS2为主的学习和科教平台
使用STM32作为驱动板，使用树莓派或NUC或工控机作为上位机，
使用PC或虚拟机做远程...
ROS2与Ailibot2入门教程-硬件
ROS2与Ailibot2入门教程-硬件
说明：
介绍Ailibot2套件的相关硬件清单
相关设备：
ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
ai...
ROS2与Ailibot2入门教程-升级-固件升级
说明：
介绍如何升级ailibot2核心板固件
ailibot2核心板为stm32F407芯片的核心板，固件采用c和c++混合开发
基于micro-ros的galactic版本
目前是相对稳定...
OpenROV入门教程-布线
说明：
介绍OpenROV如何布线
步骤：
电机安装座
松开这两个固定螺钉，但不要完全卸下它们。从电动机上卸下安装座。
对于本节，如果掉落螺钉或螺母，用纸巾或布擦拭将很有帮助。...
OpenROV入门教程-网页控制
说明：
介绍openrov如何网页控制
步骤：
OpenROV连接到计算机
如图所示，将系绳插入顶部适配器
连接以太网电缆。
连接USB电缆。
USB电缆充当您的On / Off开关，插...
BlueROV2入门教程-硬件介绍
BlueROV入门教程-硬件介绍
说明：
本教程介绍BlueROV机器人的硬件配置和硬件部件清单
硬件清单
套件中包含的零件
主体框架
1 x BlueROV2 Frame
7 x ...
Pixhawk源码笔记-02.APM线程
Pixhawk源码笔记-02.APM线程
说明：
本教程介绍Pixhawk上的APM线程内容
第三部分 APM线程
详细参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/l...
Pixhawk源码笔记-05.存储与EEPROM管理
Pixhawk源码笔记-05.存储与EEPROM管理
说明：
本教程降对 APM EEPROM存储接口进行讲解
第六部分 存储与EEPROM管理
详细参考：http://dev.ardup...
四旋翼那些事-03.飞控减振实验
四旋翼那些事-03.飞控减振实验
说明：
本教程介绍针对飞控Z轴振动进行的飞控减振实验
飞控减振实验
前段时间，在做飞行控制实验时，发现飞控数据非常不理想
后来发现飞控Z轴振动非常厉...
NX入门教程硬件篇-外接ZED-MINI相机
NX入门教程硬件篇-外接ZED-MINI相机
说明：
本教程主要介绍如何在NX上使用ZED-MINI相机
测试环境含: Jetson Xavier NX + Jetpack4.4 + Ubun...
DroneKit-python入门教程-目录
DroneKit-python入门教程-目录
说明：
介绍DroneKit-python环境，安装，运行，控制飞控，仿真等
DroneKit是一款Python语言的无人机开发库，可以对使用MA...
DroneKit-python入门教程教程-安装DroneKit(linux)
DroneKit-python入门教程教程-安装DroneKit(linux)
说明：
介绍如何在linux下安装DroneKit
测试环境：ubuntu 16.04
步骤：
安装依赖
...
DroneKit-python入门教程教程-安装SITL(linux)
DroneKit-python入门教程教程-安装SITL(linux)
说明：
介绍如何在linux下安装DroneKit-sitl
Apt 安装步骤：
安装dronekit-sitl
...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-继承和自定义Vehicle类
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-继承和自定义Vehicle类
说明：
介绍如何继承和自定义Vehicle类
MAVLink支持一项有用却又非常危险的功能：遥控信道覆盖...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-遥控信道覆盖
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-遥控信道覆盖
说明：
MAVLink支持一项有用却又非常危险的功能：遥控信道覆盖（Channel Override）。
遥控信道覆盖可...
Pixhawk入门指南-软件源码介绍
Pixhawk入门指南-软件源码介绍
说明：
介绍如何获取软件源码
源码：
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/BUILD...
Pixhawk入门指南-仿真-SITL介绍
Pixhawk入门指南-仿真-SITL介绍
说明：
介绍pixhawk的仿真SITL
介绍：
SITL（循环软件）模拟器允许您在没有任何硬件的情况下运行飞机、直升机或漫游者。
它是使用普通...
Pixhawk入门指南-仿真-gazebo介绍
Pixhawk入门指南-仿真-gazebo介绍
说明：
如何使用 Gazebo http://gazebosim.org/ 作为 ArduPilot Rover、Copter 和 Plane ...