OpenDuckMini快速入门教程-硬件组装
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本教程主要介绍如何组装鸭子的打印件
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相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
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OpenDuckMini快速入门教程-软件安装
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本教程主要介绍如何安装相关的软件环境
安装软件前最好进行魔法上网的配置
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OpenDuckMini快速入门教程-配置duck_config.json文件
文章说明
本教程主要介绍如何配置duck_config.json文件
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OpenDuckMin...
OpenDuckMini快速入门教程-设置关节偏移
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本教程主要介绍如何进行设置关节偏移的操作
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OpenDuckMini套件: 采购地址...
OpenDuckMini快速入门教程-手柄配置
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本教程主要介绍如何进行手柄配置
本教程中使用的是PS4进行测试，官方默认使用XBOX ONE手柄
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OpenDuckMini快速入门教程-生成参考动作
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本教程将引导你如何使用Open_Duck_reference_motion_generator模块，为OpenDuckMini机器人生成仿真或真实部署时使用的参考动作轨迹
本...
OpenDuckMini快速入门教程-开箱指南
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本教程主要介绍在购买openduckmini后的开箱操作
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本教程主要适用于购买自创客智造的...
LeRobot-SO100双臂入门教程-配置舵机id
说明：
介绍如何在LeRobot-SO100双臂中配置舵机id
配置舵机id时，舵机控制板需要连接上12v电源
LeRobot-SO100双臂，有2个主臂，有2个从臂。配置每个机械臂的舵机id...
LeRobot-SO100双臂入门教程-校准机械臂
说明：
介绍如何校准LeRobot-SO100双臂
校准时，先校准其中一套主臂和从臂，然后保存校准文件，修改文件名：left_follower.json ， left_leader.json
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LeRobot-SO100双臂入门教程-训练数据
说明:
介绍如何利用LeRobot双臂训练数据
在训练PC完成
步骤：
加载lerobot环境
conda activate lerobot
进入lerobot目录
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OpenDuckMini快速入门教程-快速联网
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本教程主要介绍如何在openduckmini开箱后进行联网操作
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本教程主要适用于购买自创客...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-安装Open-RMF
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2 Jazzy下安装Open-RMF框架
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
如需...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-安装rmf-web
文章说明
本教程主要介绍如何安装rmf-web应用
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
如需要在docker下使用，请...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-任务调度工具rmf_demos_task
文章说明
本教程主要介绍rmf_demo_tasks的使用
rmf_demo_tasks主要用来在rmf的仿真环境（Office、Hotel world 等）里下发不同类型的任务给机器人
测试...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Office World场景示例
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF运行Office World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
操...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Hotel World场景示例
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF运行Hotel World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
操作...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Clinic World场景示例
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF运行Clinic World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
操...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Airport Terminal World场景示例
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF运行Airport Terminal World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmoni...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Campus World场景示例
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF运行Campus World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
操...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-附加功能
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF的部分附加功能
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
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