ros2与Python入门教程-使用消息
**ros2与Python入门教程-使用消息 **
说明：
介绍如何python来测试消息
步骤：
如何创建消息 ，参考ROS2与C++入门教程-创建消息（msg）文件
利用python...
包含关键字 int 的文章
ros2与Python入门教程-使用服务
**ros2与Python入门教程-使用服务 **
说明：
介绍如何python来测试服务
实现3个数字相加的
步骤：
如何创建服务 ，参考ROS2与C++入门教程-创建服务（srv）文...
ros2与Python入门教程-使用参数
ros2与Python入门教程-使用参数
说明：
介绍如何在ros2中使用参数
步骤：
创建包
cd ~/dev_ws/src
ros2 pkg create --build-type ...
ros2与Python入门教程-创建动作
ros2与Python入门教程-创建动作
说明：
介绍如何创建动作
步骤：
与ros1类似，创建一个.action文件，格式如下：
# Request
---
# Result
---
...
ros2与传感器-双目相机ZED
ros2与传感器-双目相机ZED
说明：
介绍如何在ros2使用双目相机ZED
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
要求：
ZED SDK v2.6 or later
CUDA depend...
ros2与传感器-整合深度相机d435i和T265
ros2与传感器-整合深度相机d435i和T265
说明：
介绍如何在ros2下使用深度相机d435i和T265
测试环境：nuc 20.04
具体产品，点击淘宝地址
realsense2 ...
ros2与turtlebot3仿真教程-安装ros2
说明：
介绍如何安装ros2版本
步骤：
使用rcm安装ros2
# 安装rcm
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -
# 安装ros2...
NX入门教程软件篇-安装ROS Melodic
说明
本教程介绍如何在Jetson Xavier NX开发板上安装ROS Melodic
测试环境：Ubuntu 1804 + Jetpack4.4
操作步骤
安装源
$ sudo sh...
NX入门教程软件篇-安装TensorFlow带有cuda
NX入门教程软件篇-安装TensorFlow带有cuda
说明：
介绍安装TensorFlow
环境：jetpack4.4 + TensorFlow (2.3) + TensorFlow 1....
NX入门教程软件篇-安装Pytorch（caffe2）带有cuda
NX入门教程软件篇-安装Pytorch（caffe2）带有cuda
说明：
介绍如何安装Pytorch（caffe2）
python3.6 + Pytorch1.9.0 + cuda
步骤：...
racebot入门教程-功能-利用ansible包实现启动脚本
racebot入门教程-功能-利用ansible实现启动脚本
说明：
介绍如何利用ansible实现启动脚本,通过这些脚本可以更便利启动相关的程序
测试环境： racebot小车和配套的虚拟机...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机RRT自主探索建图
Turbot3-Multi与仿真教程-多机RRT自主探索建图
说明:
介绍如何实现多机RRT自主探索建图
基于rrt_exploration实现
相关设备：
Turbot3-Multi套件...
Turtlebot3与Matlab入门教程-安装Matlab 2016b
说明：
介绍如何安装Matlab 2016b
步骤：
下载Matlab 2016b
链接： http://pan.baidu.com/s/1jHVwa5S
密码：d1kn
下载之后出现三个...
Turtlebot3与Matlab入门教程-连接matlab和turtlebot3
说明：
介绍如何连接matlab和turtlebot3
步骤：
在turtlebot3端
启动turtlebot3
$ roslaunch turtlebot3_bringup turt...
Turtlebot3与Matlab入门教程-控制移动
说明：
介绍如何使用Matlab控制turtlebot3移动
步骤：
在turtlebot3端
启动turtlebot3
$ roslaunch turtlebot3_bringup t...
TX2入门教程软件篇-安装ZED2 双目相机
说明：
如何通过ROS包来使用ZED2 双目相机
ZED SDK ≥ 3.0
驱动安装：
参考：http://www.ncnynl.com/archives/201706/1769.htm...
TX2入门教程软件篇-安装ZED Mini双目相机
说明：
如何通过ROS包来使用ZED Mini双目相机
ZED SDK ≥ 3.0
驱动安装：
参考：http://www.ncnynl.com/archives/201706/1769....
Turbot3-Multi多机协同教程-多机RRT自主探索建图
Turbot3-Multi多机协同教程-多机RRT自主探索建图
说明：
介绍如何利用rrt-exploration包完成自主探索建图
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
...
Turbot3-Multi多机协同教程-初始化多机位姿
Turbot3-Multi多机协同教程-初始化多机位姿
说明：
介绍如何确定机器人的初始化位置
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
初始化位姿方法介绍
确定机器人的摆...
ROS与传感器教程-mmwave AWR1642毫米波使用（Ubuntu）
说明：
介绍如何在Ubuntu使用mmwave AWR1642毫米波
步骤：
下载ros包
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github...