ROS2与Lighthouse定位系统-系统安装
介绍
说明如何进行系统安装，cflib库安装，客户端安装
如果采购了无人机集群套件主机已经按照好相关软件，不用再按照
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
ubuntu 20.04系统...
包含关键字 int 的文章
walking机器人入门教程-测试mocute蓝牙手柄控制（选配）
说明
介绍在如何在walking上使用mocute蓝牙手柄
操作步骤
1.蓝牙连接
手柄拨向game模式，按下手柄电源开关，灯开始闪烁
在PC上开启蓝牙，并找到手柄蓝牙名称为：MOCUTE...
lighthouse定位系统入门教程-测试多台无人机方形绕飞
说明：
介绍如何实现多台无人机的航点方形飞行
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行
进入脚本目录
roscd crazyswarm/scripts/
运行脚本
py...
lighthouse定位系统入门教程-安装生成轨迹包
说明：
介绍如何安装生成轨迹包
基于系统ubuntu20.04
步骤:
安装依赖
sudo apt install libeigen3-dev libboost-program-opti...
lighthouse定位系统入门教程-生成航点和轨迹
说明：
介绍如何生成先上升后螺旋下降的航点，以及生成轨迹
步骤：
使用python脚本test.py绘制所需要的图像，并输出三维坐标点到文件spiral_coordinates.csv
...
lighthouse定位系统入门教程-单机螺旋上升直线下降
说明
介绍如何实现单台无人机的单机螺旋上升直线下降
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
生成螺旋上升轨迹的点坐标的脚本
import ...
ROS与传感器教程-整合TM431 imu传感器
说明:
介绍如何在windows下使用TM431 imu传感器
介绍如何在ros下使用TM431 imu传感器
步骤：
在windows下使用TM31 imu传感器
解压文件包
运行Imu...
lighthouse定位系统入门教程-圆形飞行
说明
介绍如何实现单台无人机的圆形飞行
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
生成圆形轨迹的点坐标的脚本
import numpy as...
ALOHA机械臂入门教程-硬件清单
文章说明
本教程主要为aloha套件中的硬件介绍
硬件规格
Sub-Assembly or Part
Qty
...
ALOHA机械臂入门教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何在安装aloha的配套软件
测试环境： Ubuntu 20.04 + ROS Noetic
安装步骤
安装Ubuntu 20.04系统 | 安装教程
安装rcm...
ALOHA机械臂入门教程-测试机械臂
文章说明
本教程主要介绍如何进行双臂主从遥控测试
前提准备
测试前需要配置一下机械臂和相机的端口别名
ttyDXL_master_right: 右主控臂
ttyDXL_puppet_ri...
ollama大模型框架入门教程-Python访问API接口
说明
我们利用pytho访问ollama的api接口
python的API接口
ollama提供一个ollama python来处理api接口
安装ollama python，更多内容查看...
ollama大模型框架入门教程-使用Ollama+anythingLLM构建本地知识库
说明
anythingLLM 是一个开源的本地语言模型 (LLM) 平台，旨在为用户提供私有和可控的语言模型服务。
与依赖于云端服务的模型不同，anythingLLM 允许用户在自己的硬件上运...
farmbot入门教程-将植物添加到地图上
说明：
介绍如何使用 FarmBot 将种子播种到地里
在开始之前，请确保您已完成以下先决条件：
FarmBot 必须完全组装、通电并连接到 Web 应用程序
FarmBot 必须能够沿着每个...
farmbot入门教程-扫描花园里的杂草
说明：
介绍如何在farmbot扫描花园里的杂草
步骤 1：创建点网格：
使用“添加点”面板中的“网格”功能，为 FarmBot 想要拍照的每个位置创建一个点网格。切换“CAMERA VI...
ROS2入门教程-在ubuntu24.04下apt安装ros2版本jazzy
说明：
介绍如何在ubuntu24.04下安装ros2版本jazzy
测试环境：VMware workstation pro 15.5 系统：ubuntu24.04
方法一：RCM安装方法（...
farmbot软件入门教程-栽种你的第一个花园
说明：
介绍如何将植物添加到地图上，对它们进行分组，建立种植顺序，并播下第一批种子
请确保您已完成以下先决条件：
FarmBot 必须完全组装、通电并连接到 Web 应用程序
FarmBot ...
farmbot软件入门教程-测量土壤湿度
说明：
介绍如何测量土壤湿度，然后利用这些数据来增加或减少浇水量
在开始之前，请确保您和您的 FarmBot 满足以下先决条件：
您的 FarmBot 有一个土壤湿度传感器。所有 FarmBo...
farmbot软件入门教程-扫描花园里的杂草
说明：
介绍如何使用一组点扫描整个花园寻找杂草
步骤一：创建点网格
使用“添加点”面板中的“网格”功能，为 FarmBot 想要拍照的每个位置创建一个点网格。切换“CAMERA VIEW ...
farmbot软件入门教程-连接诊断代码
说明：
介绍如何与 FarmBot 进行通信
连接工具用于诊断 FarmBot 内节点之间的通信状态。必须在浏览器、Web 应用程序、消息代理和 FarmBot 之间建立通信。此工具将告诉您 ...