ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-单机遥控建图
文章说明
本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行单机建图的操作
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
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Turbot3-Multi套件：采...
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ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机合并建图
文章说明
本文章主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件实现多机建图
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
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Turbot3-Multi套件：采购地址...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机定点导航
文章说明
本教程主要介绍如何实现利用Turbot3-Multi套件进行多机导航
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
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Turbot3-Multi套件：采购...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机行为树导航
文章说明
本教程主要介绍如何实现利用Turbot3-Multi套件进行多机行为树导航
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
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ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机跟随
文章说明
本教程主要介绍如何实现利用Turbot3-Multi套件进行多机跟随
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
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ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机行为同步
文章说明
本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行多机同步键盘控制的例程测试
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Turbot3-Multi套件：采购地址
操作步骤
[NUC] 关闭此前打开的r...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机Frontier自主探索建图
文章说明
本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行多机Frontier自主探索建图的例程测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
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Tur...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机RRT自主探索建图
文章说明
本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行多机RRT自主探索建图的例程测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
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Turbot3-...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-单机RRT自主探索建图
文章说明
本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行单机RRT自主探索建图的例程测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Turbot3-...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-单机Frontier自主探索建图
文章说明
本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行单机Frontier自主探索建图的例程测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
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LeRobot-SO100入门教程-配置舵机id
说明：
介绍如何在LeRobot-SO100中配置舵机id
配置舵机id时，舵机控制板需要连接上12v电源
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
LeRobot-...
LeRobot-SO100入门教程-训练数据
说明:
介绍如何利用LeRobot训练数据
在训练PC完成
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
加载lerobot环境
conda activate ...
LeRobot-SO100入门教程-测试验证
说明：
介绍如何在lerobot测试验证训练的模型
在主PC完成
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
测试验证
python3 lerobot/scr...
LeRobot-LeKiwi入门教程-配置舵机id
说明：
介绍如何配置LeRobot-LeKiwi舵机id
配置舵机id时，舵机控制板需要连接上12v电源
步骤：
LeRobot-LeKiwi舵机id
加载lerobot环境
c...
LeRobot-LeKiwi入门教程-组装
说明：
介绍如何组装LeRobot-LeKiwi
步骤：
组装轮子模块（每个机器人3个）
使用 4 个 m2x5 自攻螺钉将驱动电机固定到电机支架上
使用 4 个 m3x12 机械螺...
LeRobot-LeKiwi入门教程-配置网络IP
说明：
介绍如何配置网络IP
先连接底部的摄像头，再连接抓取的摄像头
使用虚拟机控制主臂，使用树莓派控制从臂
步骤：
进入目录
cd ~/lerobot/lerobot/common/r...
LeRobot-LeKiwi入门教程-训练数据
说明：
介绍如何利用 LeRobot-LeKiwi训练数据
步骤：
加载lerobot环境
conda activate lerobot
进入lerobot目录
c...
LeRobot-LeKiwi入门教程-测试验证
说明：
介绍如何测试验证训练的模型
步骤：
在树莓派运行：（从臂）
加权限
sudo chmod 777 /dev/ttyACM0
加载lerobot环境
conda activa...
OpenDuckMini快速入门教程-硬件介绍
文章说明
本教程主要介绍OpenDuckMini的硬件组成
注意：本教程使用的硬件与官方版本的略有不同，请注意区别
欢迎加入我们的openduckmini交流群，微信扫描右侧二维码立即...
OpenDuckMini快速入门教程-舵机配置
文章说明
本教程主要介绍如何进行舵机配置
注意：进行硬件组装前需要进行舵机配置
本次教程配置可以在PC或者树莓派上运行
欢迎加入我们的openduckmini交流群，微信扫描右侧二维码...