ROS入门教程-安装并配置ROS环境（melodic版本）
ROS入门教程-安装并配置ROS环境（melodic版本）
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu18.04 + melodic安装说明
官方安装ROS说明
h...
包含关键字 kinetic 的文章
ROS史话36篇.07 ROS被OSRF托管
2012年，柳树车库机器人成立了一家新公司，“开源机器人基金会（OpenSource Robotics Foundation，简称OSRF）”，这是一家非盈利性的机构。成立的初衷是希望通过接受企...
ROS史话36篇.21 ROS乌龟帮
鸡血龟
E版本2011年8月发布，吉祥物是ElectricEmys（鸡血泽龟），一个风风火火、打了鸡血的泽龟。
“小模块，轻量化”是前面D版本的宗旨， E版本依然为此努力。
这个版本...
Ailibot入门教程-软件清单
Ailibot入门教程-软件清单
说明：
介绍Ailibot涉及的软件及相关介绍
Ailibot通过主从模式控制，软件包括远程PC或虚拟机（主机），树莓派（从机），Ailibot_FM_Tee...
Ailibot入门教程-安装-PC安装
Ailibot入门教程-安装-PC安装
说明
介绍如何在PC上安装ROS系统相关的软件
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
安装ubuntu 1604 操作系统：官方镜...
Ailibot入门教程-安装-固件烧录
说明
介绍如何在Ailibot上烧录固件
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Ailibot] 确认环境配置上的底盘参数AILIBOTBASE
$ cat ~/ba...
Ailibot入门教程-应用-SMACH状态机
Ailibot入门教程-应用-SMACH状态机
说明
介绍如何在Ailibot上应用SMACH状态机
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
前提准备
[Remote PC] 安装
...
Ailibot-Blockly教程-软件安装
说明
介绍如何在Ailibot上安装blockly软件
前提准备
需要先完成远程PC和ailibot的安装，并设置好网络，实现远程PC控制Ailibot
操作步骤
[Remote PC...
Ailibot-QT教程-按钮控制小乌龟运动
说明
在ROS QT GUI模板的基础上，实现按钮控制小海龟运动，向前，向后，向左，向右移动
操作步骤
安装turtlesim功能包
$ sudo apt-get install ros...
Ailibot-QT教程-按钮调用ROS的librviz
说明
在ROS QT GUI模板的基础上，按钮调用ROS的librviz
直接运行librviz应用程序 操作步骤
安装预编译的Debian软件包
$ sudo apt-get inst...
Turbot中级教程-应用-smach状态机
Turbot中级教程-应用-smach状态机
说明
介绍在turbot下应用smach状态机
前提准备
[Turbot && Remote PC] 安装相关包
$ sud...
Ailibot与语音交互教程-软件
Ailibot与语音交互教程-软件
说明：
介绍如何Ailibot语音交互需要的软件支持
PC软件清单：
PC实体安装ubuntu 16.04系统
ROS的Kinetic版本
或在win下...
Turtlebot3与仿真-ROSPlan 任务规划
说明
ROSPlan框架提供了用于在ROS系统中任务规划的通用方法
ROSPlan连接了两个标准 PDDL2.1和ROS，这两个标准封装了规划和调度
测试环境：Ubuntu 16.04 + R...
Turtlebot仿真-ROSPlan 任务规划
说明
ROSPlan框架提供了用于在ROS系统中任务规划的通用方法
ROSPlan连接了两个标准 PDDL2.1和ROS，这两个标准封装了规划和调度
测试环境：Ubuntu 16.04 + R...
Turbot中级教程-应用-ROSPlan 任务规划
Turbot中级教程-应用-ROSPlan 任务规划
说明
ROSPlan框架提供了用于在ROS系统中任务规划的通用方法
ROSPlan连接了两个标准 PDDL2.1和ROS，这两个标准封装了...
TX2入门教程软件篇-源码安装VINS-Mono
TX2入门教程软件篇-源码安装VINS-Mono
说明：
介绍如何TX2下安装VINS-Mono
测试环境：jetpack33
安装ROS相关：
sudo apt-get install r...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用小觅深度相机
说明
介绍如何在ROS中安装和使用小觅深度相机
github库：https://github.com/slightech/MYNT-EYE-D-SDK.git
测试环境：Ubuntu 16.0...
Turtlebot仿真-rrt_exploration单机自主探索建图
说明
本教程介绍如何使用turtlebot进行rrt_exploration单机自主探索建图的仿真测试
测试环境：ubutnu 16.04 + ROS Kinetic
前提准备
安装相应的...
Ubuntu系统入门教程-常用命令之ansible
Ubuntu系统入门教程-常用命令之ansible
说明：
介绍如何安装和使用ansible
步骤：
安装ansible
sudo apt-get install ansible
...
autodrive入门教程-配置-实体PC配置
autodrive入门教程-配置-PC配置
说明：
介绍如何配置主从机，主机为autodrive，从机为远程PC
为了减轻主机的负载，需要把一些界面和运算的功能放到从机执行，平衡负载。
PC...