Turtlebot3-waffle_pi入门教程-雷达安装
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-雷达安装
说明：
介绍waffle_pi上如何进行雷达安装和测试
前提准备
默认我们提供的turtlebot3上已经安装好雷达驱动，只需要...
包含关键字 kinetic 的文章
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-安装树莓派v2摄像头
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说明：
介绍如何在waffle_pi安装The Raspberry Pi Camera Module v2的驱动和测试摄...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-游戏杆控制
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-游戏杆控制
说明
介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时，以下说明是无用的。
在远...
TX2入门教程软件篇-安装autoware自动驾驶软件包
TX2入门教程软件篇-安装autoware自动驾驶软件包
说明：
介绍如何在tx2上安装autoware自动驾驶软件包
环境：jetson3.0 full 版
扩展256G的固态硬盘作为启动盘...
Turtlebot3-burger入门教程-安装树莓派v2摄像头
说明
介绍如何在burger安装The Raspberry Pi Camera Module v2的驱动和测试摄像头
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
注意：...
TEB轨迹规划算法教程-优化测试
TEB轨迹规划算法教程-优化测试
说明：
介绍如何运行轨迹优化以及如何更改基础参数以设置自定义行为和性能
安装TEB：
二进制包安装：
sudo apt-get install ros-...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用16线混合固态激光雷达（镭神智能）
说明
介绍如何在ROS中使用镭神智能C16系列小型化16线混合固态激光雷达
产品介绍
镭神智能自主研发的16线激光雷达拥有超高性价比，可适用于室外无人车，汽车辅助驾驶（ADAS)、无人驾驶...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(威力登VLP-16)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(威力登vlp-16)
说明：
介绍如何在ros下使用velodyne vlp-16线激光雷达
步骤：
首先将velodyne 16与电脑相连...
ROS与SLAM入门教程-多线激光雷达(rs-lidar-16)hector构建地图
ROS与SLAM入门教程-多线激光雷达(rs-lidar-16)hector构建地图
说明：
介绍如何通过多线雷达来实现hector算法建图
测试平台：turbot-DL + 多线雷达rsli...
ROS与SLAM入门教程-多线激光雷达(rs-lidar-16)karto构建地图
ROS与SLAM入门教程-多线激光雷达(rs-lidar-16)karto构建地图
说明：
介绍如何通过多线雷达来实现karto算法建图
测试平台：turbot-DL + 多线雷达rslida...
Turbot-SLAM入门教程-实现hector_slam建图(多线雷达rslidar-16版)
Turbot-SLAM入门教程-实现hector_slam建图(多线雷达rslidar-16版)
说明
介绍Turbot搭载多线雷达rslidar-16版通过hector_slam构建地图
测...
Turbot-SLAM入门教程-实现slam_karto建图(多线雷达rslidar-16版)
Turbot-SLAM入门教程-实现slam_karto建图(多线雷达rslidar-16版)
说明
利用多线雷达rslidar-16版通过slam_karto算法实现建图
前提准备
安装...
cartographer ros使用指南-安装
cartographer ros使用指南-安装
说明：
介绍cartographer_ros源码安装方法
Cartographer
Cartographer是一个跨多个平台和传感器配置提供...
Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本）
**Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本） **
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu16.04 + Kinetic安装说明
...
Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu16.04+kinetic)
Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu16.04+kinetic)
说明
介绍PC安装ubuntu16.04+kinetic之后
turtlebot安装
安装准备...
Turtlebot3多机建图教程-软硬件
Turtlebot3多机建图教程-软硬件
说明：
介绍多机的软硬件要求
硬件说明：
Burger至少2台
笔记本一台
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
软件：
...
Turtlebot3多机建图教程-多机测试
Turtlebot3多机建图教程-多机测试
说明：
介绍如何执行多机测试
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤：
[Remote PC] 启动rosore
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Turbot3-Multi多机协同教程-硬件
Turbot3-Multi多机协同教程-硬件
说明：
介绍多机的硬件要求
硬件说明：
一台NUC作为服务器server0
默认搭配三台burger作为从机，分别是client0，clien...
Turbot3-Multi多机协同教程-软件
Turbot3-Multi多机协同教程-软件
说明：
介绍多机的软件要求
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
小车软件配置：
ubuntu系统16.04 ，ROS版本...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-软件
说明
介绍实现自动驾驶需要的软件
系统安装：
树莓派安装：参考链接
PC安装：参考链接
软件安装:
[Remote PC & TurtleBot SBC] 安装依赖
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